[实用新型]一种基于CAN总线的无主从环形对等网络

说明书

技术领域

本实用新型涉及火灾报警系统中的一种报警网络。

背景技术

传统的由一组总线组成网络结构如图5所示，当线路出现断线时，如图6所示(设2#和3#控制器出现断线)，传统的由一组CAN总线组成的网络将分成2个子网，1#控制器和2#控制器可共享信息，3#控制器和64#控制器之间可进行通讯，而两个子网之间不可以进行通讯。对于多点出现断线时，传统的由一组CAN总线组成的网络将分成n+1个子网(设出现n点断线)，对于短路情况下，传统的由一组CAN总线组成的网络将处于瘫痪状态，整个网络将无法通讯。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种基于CAN总线的无主从环形对等网络，具有很强的安全性和高效性。

本实用新型的技术方案是一种基于CAN的无主从环形对等网络，CAN总线是由两根数据线组成的可进行双向数据传输的数据总线，控制器由两路CAN总线组成，分别为CAN总线的A口和B口，接线时一台控制器CAN数据线的A口接至另一台控制器CAN数据线的B口，这样依次接线，形成环形接线；在网络登记时，每一台控制器flash中存储的都有与该控制器CAN总线A口与B口相连接的相应的控制器号。

工作过程是

①网络上的任何一台控制器始终监测本机有无报警事件发生，并通过CAN总线的A口接收与A口相连接的控制器发送数据；

②当本机有报警事件发生时，显示、处理该报警事件并将报警点的信息通过B口传送到与B口相连接的控制器上；

③当A口接收到报警数据时，判断是否本机发送的报警数据，如果不是，判断本机是否需要显示、处理，如果需要显示、处理，则进行显示、处理并将该数据通过B口传送到与B口相连接的控制机上；如果不需要处理则直接将A口接收的数据通过B口传送到与B口相连接的控制机上；

④重复①到③的过程。

基于CAN总线的无主从环形对等网络是一种高效、安全的网络结构，安全性主要体现在环形的网络结构；高效性体现在基于CAN总线的无主从环形对等网络是无主从点对点的网络结构，当有报警事件发生时，由软件的支持报警主机直接把报警数据传送给需显示、处理的控制机或以广播方式将数据传送到网络上，节省了传统的主从式通讯网络的中间巡检环节，大幅度的提高了网络的报警速度。

附图说明

图1是本实用新型环形网络结构示意图。

图2是本实用新型环形网络数据正常传输示意图。

图3是本实用新型环形网络线路一点故障示意图。

图4是本实用新型环形网络线路多点故障示意图。

图5是传统的由一组CAN总线组成的网络结构示意图。

图6是传统的由一组CAN总线组成的网络断线时结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，CAN总线是由两根数据线组成的可进行双向数据传输的数据总线，控制器由两路CAN总线组成，分别为CAN总线的A口和B口，接线时一台控制器CAN数据线的A口接至另一台控制器CAN数据线的B口，这样依次接线，形成环形接线。

在网络登记时，每一台控制器flash中存储的都有与该控制器CAN总线A口与B口相连接的相应的控制器号，如图1中1#控制器存储的控制器号为64和2，2#控制器存储控制器号为1和3，3#控制器存储控制器号为2和4，依此类推。

以下分几种情况对环形网络的工作情况加以描述：

一、网络正常情况下的工作过程如2图所示(设网络上64台控制器)：工作过程为：

①网络上的任何一台控制器始终监测本机有无报警事件发生，并通过CAN总线的A口接收与A口相连接的控制器发送数据；

②当本机有报警事件发生时，显示、处理该报警事件并将报警点的信息通过B口传送到与B口相连接的控制器上；

③当A口接收到报警数据时，判断是否本机发送的报警数据，如果不是，判断本机是否需要显示、处理，如果需要显示、处理，则进行显示、处理并将该数据通过B口传送到与B口相连接的控制机上；如果不需要处理则直接将A口接收的数据通过B口传送到与B口相连接的控制机上；

④重复①到③的过程。

由以上的过程描述可知：通过A口接收数据，B口转发数据，可最终达到网络数据共享的目的。以下通过一个实例进行说明：

如：1号机要发送报警数据，结合图2可知

①1号机通过B口传送到2号机；

②2号机通过2号机的A口接收后，将接收到的1号机的报警数据通过2号机B口传送到3号机；

③依次传送，最后数据从64#机B口传送到1#机A口；