[实用新型]一种地面无轨自行式自动报靶系统装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及射击靶场报靶装置，特别涉及一种地面无轨自行式自动报靶系统装置。

背景技术

国内现有的打枪射击训练或比赛用自动报靶系统中，基本上为固定式自动报靶系统，空中悬挂移动式自动报靶系统，地面移动式自动报靶系统三种形式。地面无轨自行式自动报靶系统属第三种，即地面移动式。现有的地面移动式自动报靶系统中，最大的问题是不能在靶道内直线行走，要想直线行走，室内或室外埸地上必须安装有轨道，尤其在室内靶场中安装轨道，破坏了室内的地面设施，而且有轨道地面不方便安装地毯，成本加大，存在不能在行进中自动报靶等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，靶场内不破坏地面，不需安装轨道，能够方便的实现自动报靶的一种地面无轨自行式自动报靶系统装置。

为了克服现有技术的不足，本实用新型的技术方案是这样解决的：本实用新型的特殊之处在于射击靶场地面上至少设置一条靶道，每条靶道中铺设有金属板，靶车(1-3)沿靶道中铺设的金属板行走，靶车轮子附近装有接近开关，根据接近开关与金属铁皮的相互作用原理，靶车沿金属板行走，靶车通过空心连杆与靶牌连接，其所述靶牌上端至少间隔连接有三个传感器，侧面至少连接有一个传感器，所述靶车上两个前轮附近两侧分别连接有接近开关和内装有两个电机，所述传感器一端的接收信号分别与一级放大电路连接，一级放大电路与滤波电路连接，滤波电路与二级放大电路连接，二级放大电路与单片机连接，单片机与无线模块或有线输出电路连接，无线模块与无线输出电路连接，无线输出电路上连接有发射天线，有线输出电路通过导线数据传输信号连到有线接收电路，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机和显示器，其显示器与打印机连接，打印机输出射击成绩。

本实用新型与现有技术相比，移动靶车在无轨情况下在靶道内实现直线行走，并进行自动报靶，报靶精度准确，系统可靠性高。采用这种原理实现地面移动式自动报靶，比其它原理更具有先进性，而且操作简单，采用这种方式，地面无需安装靶车的行走轨道，在铁皮上可同样铺设地毯，使室内效果美观；无轨自行式靶车硬件电路和软件程序相结合，工作稳定，实现了自动报靶精度高，系统可靠性强的两大优点。广泛应用于室内及室外靶场的轻武器射击及训练，适用于公安、武警、部队或人武部门的射击训练及比赛靶场。

附图说明

图1为本实用新型靶车及传感器布阵结构示意图；

图2为靶车无轨直线运动原理结构示意图；

图3为图1的自动报靶原理流程结构示意框图；

图4为图1的电气安装结构示意框图；

图5为图3的自动报靶原理的一级电压放大电路图；

图6为图3的自动报靶原理的二级放大及滤波电路图；

图7为图3的自动报靶原理的单片机连接结构示意图。

具体实施方式

附图为本实用新型的实施例。

下面结合附图对发明内容作进一步说明：

参照图1、图2、图3所示，一种地面无轨自行式自动报靶系统装置，在射击靶场地面至少设置一条靶道2-3，每个靶道2-3放置一条金属板2-4，靶车1-3沿金属板2-4在相应的靶道2-3内行走，靶车1-3通过空心连杆1-1与靶牌1-2连接，其所述靶牌1-2上端至少间隔连接有三个传感器4、5、6，侧面至少连接有一个传感器1，所述靶车1-3上两个前轮附近两侧分别连接有两个接近开关2-1、2-2和内装有两个电机，所述传感器1、4、5、6一端的接收信号分别与一级放大电路8连接，一级放大电路8与滤波电路9连接，滤波电路9与二级放大电路10连接，二级放大电路10与单片机11连接，单片机11与无线模块12或有线输出电路13连接，无线模块12与无线输出电路14连接，无线输出电路14上连接有发射天线，有线输出电路13通过导线数据传输信号连到有线接收电路16，无线接收电路15连接接收天线，有线接收电路16或无线接收电路15将接收到的信号送入数据处理器电路17中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机18和显示器19，其显示器19与打印机20连接，打印机20输出射击成绩。

所述的靶车车体内连接有控制电路板及电源，其控制电路板上依次又分别与电源开关单元，车前行单元，车后退单元，靶正转单元，靶反转单元，车前行控制单元，车后退控制单元，隐现靶控制单元，靶正转控制单元，靶反转控制单元，左矫直单元，右矫直单元，变速延时单元连接。