[实用新型]仿生驱鸟装置

权利要求书

1、仿生驱鸟装置，包括有电机(1)和仿生机架(6)，电机(1)的动力输出轴与减速箱(2)相连，其特征在于：所述的减速箱(2)动力输出轴与设置仿生机架(6)上的偏心轮(3)相连，偏心轮(3)上部对应设有推杆(4)，推杆(4)设在仿生机架(6)上的滑套(5)内，推杆(4)的上端分别与第一系杆(7)和第二系杆(8)相连，第一滑块(9)与第一系杆(7)铰接，第一滑块(9)设置在第三系杆(10)的内侧一端，第三系杆(10)通过第一铰接支点(11)与仿生机架(6)铰接；第二滑块(12)与第二系杆(8)铰接，第二滑块(12)设置在第四系杆(13)的内侧一端，第四系杆(13)通过第二铰接支点(14)与仿生机架(6)铰接；第三滑块(15)设置在第三系杆(10)的外侧一端，第三滑块(15)与第五系杆(16)的一端铰接，第五系杆(16)通过第三铰接支点(17)与仿生机架(6)铰接，第五系杆(16)的另一端与第四滑块(18)铰接，第四滑块(18)设置在第六系杆(19)的一端，第六系杆(19)通过第四铰接支点(20)与仿生机架(6)铰接。

2、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的第一系杆(7)和第二系杆(8)通过铰链与推杆(4)铰接。

3、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的第三滑块(15)设置在第四系杆(13)的外侧一端。

4、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的电机(1)为12V微直流电机。

5、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的仿生机架(6)为仿生隼形状，所述的第三系杆(10)的外侧一端和第四系杆(13)的外侧一端分别与仿生隼的两个翅膀相连，第六系杆(19)的另一端与仿生隼的头部相连。

6、根据权利要求5所述的仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的仿生隼的头部还设有由两盏LED灯构成的灯光眼。

7、根据权利要求1所述的仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的推杆(4)与偏心轮(3)接触的推杆(4)下端设有滚轮。

8、根据权利要求2所述的仿生驱鸟装置，其特征在于：所述的第一系杆(7)和第二系杆(8)与推杆(4)铰接处设有配重G。