[实用新型]数字智能控制排绳装置

说明书

技术领域

本实用新型属于石油装备技术领域，具体的说是一种适合于单线拉力绞车使用的能够保证绞车滚筒上钢丝绳或电缆等绳索整齐排放的一种排绳装置。

背景技术

当前，石油工程用绞车排绳装置从功能上来说一般有两种类型：一种类型称为被动排绳器，也就是说该类排绳器自身不具备绳索主动排序的功能，排绳器工作是在绳索的带动下被动工作的，存在的问题是排绳容易错乱，乱绳后易导致绳索挤压变形及先期损坏，目前常规陆地钻修井机使用的排绳器大多数均为这种类型；另一种类型为主动排绳器，这种排绳器能够借助绞车传递的动力带动绳索主动排序，由于这种排绳器动力来源一般要经过取力、链条或齿轮传动等多个环节，且一旦传动形式选定其传递速比为确定值，存在的问题是经多次使用会产生相当大的累积误差，导致排绳混乱或产生冲击现象，如果人为调节，其调节程序比较麻烦等。本实用新型设计采用独立交流变频电机与数字控制技术相结合，即采用数字智能控制排绳装置，可以实现自动化、数字化排绳，能够良好的满足石油工程装备使用要求。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种具有新控制方式的排绳装置，以实现绞车自动化、数字化排绳，能够良好的满足石油工程装备使用要求。

一种数字智能控制排绳装置，其由机械单元、控制单元和信号采集单元组成；信号采集单元与控制单元相连并将采集到的主控绞车运行动态信息输入控制单元，控制单元同时与机械单元中驱动电机相连并控制驱动电机运行。

所述机械单元由驱动电机、减速箱、单螺旋丝杠轴、双向推绳辊子、上移动导轨滑轮、下移动导轨滑轮、限位导轨滑轮、支架体组成；驱动电机固定在支架体上并且其输出轴与减速箱相连，减速箱输出轴与单螺旋丝杠轴一端相连，双向推绳辊子通过螺纹套装在单螺旋丝杠轴上且单螺旋丝杠轴另外一端安装在支架体上，双向推绳辊子上下两端分别装有上移动导轨滑轮和下移动导轨滑轮，在支架体两侧设有供上移动导轨滑轮和下移动导轨滑轮运行的导轨。

单螺旋丝杠轴两端有限位机构，该机构可以是传感器或换向器；或者是二者的组合形式。

减速箱为双轴输入型式，且双轴对称布置，两个输入轴其中一个与驱动电机连接，另外一个上连接一个手动调节轮；输出为单轴型式，与单螺旋丝杠轴连接。

双向推绳辊子是两个辊子组合形式或单滑轮绳槽形式；双向推绳辊子中的双辊子间距为可调式结构；双向推绳辊子为可拆卸更换结构；同时双推绳辊子外部加衬套。

控制单元包含可供操作者修改参数的PLC程序，该程序具有自检测和诊断功能。

信号采集单元由多个传感器组成，传感器分布在主控绞车和机械单元上。

本实用新型与现有技术相比排绳装置采用交流变频电机驱动和数字控制技术，使绞车排绳实现了自动化、智能化，其优点是：1、减轻了人工劳动强度，有效降低了人工调整的工作量；2、使用安全、可靠，可以实现远程控制；3、与绞车滚筒体之间实现了良好的性能匹配，控制精确，排绳整齐；4、可以有效保护绳索并提高了绳索的使用寿命。

附图说明

图1为数字智能控制排绳装置单元控制逻辑示意图。

图2为数字智能控制排绳装置的机械单元结构示意图。

图3为图2的侧面视图。

图号说明：

1、交流变频电机；  2、减速箱；          3、单螺旋丝杠轴；

4、双向推绳辊子；  5、上移动导轨滑轮；  6、下移动导轨滑轮；

7、限位导轨滑轮；  8、手动调节轮；      9、支架体

具体实施方式