[实用新型]一种管料分料提升装置

权利要求书

1、一种管料分料提升装置，其特征在于：所述的管料分料提升装置包括底座(1)、水平滑移机构(2)、垂直滑移机构(3)、左臂(4)、右臂(5)；

所述的底座(1)上设置水平伺服电机(7)、水平滚珠丝杠(8)和水平直线导轨(9)，水平滚珠丝杠(8)的螺母架与水平直线导轨上的水平滑移机构(2)相连接，水平伺服电机(7)驱动滚珠丝杠(8)转动，带动水平滑移机构(2)沿直线导轨(9)在水平X轴方向上运动；

所述的水平滑移机构(2)上设置垂直伺服电机(10)、垂直滚珠丝杠(11)和垂直直线导轨(12)，垂直滚珠丝杠(11)的螺母架与垂直直线导轨上的垂直滑移机构(3)相连接，垂直伺服电机(10)驱动滚珠丝杠(11)转动，带动垂直滑移机构(3)沿垂直直线导轨(12)在垂直Y轴方向上运动；

所述的垂直滑移机构(3)上设置左臂(4)和右臂(5)，在左臂(4)和右臂(5)之间设置能实现左右开合运动的齿轮齿条运动副，实现Z轴方向上的运动。

2、根据权利要求1所述的一种管料分料提升装置，其特征在于：所述在左臂(4)和右臂(5)之间齿轮齿条运动副包括两根齿条和两齿条之间连接有齿轮，两根齿条分别与左臂(4)和右臂(5)连接，实现左臂(4)和右臂(5)的左右开合运动。

3、根据权利要求1或2所述的一种管料分料提升装置，其特征在于：所述左臂(4)、右臂(5)的前端设置圆柱形或圆锥形的卡销，卡销的外径小于待卡取管料的内径，通过左臂4和右臂5的相对运动实现卡销从管料的轴端卡取或松开管料。

4、根据权利要求1或2所述的一种管料分料提升装置，其特征在于：所述的料箱(6)上设置隔板，隔板设置用于限定最底层管料的排列位置的凹槽。

5、根据权利要求4所述的一种管料分料提升装置，其特征在于：所述的料箱(6)隔板的凹槽为V型或圆弧型，且V型或圆弧型凹槽间的中心距大于所排列管料的直径。