[实用新型]一种工业机器人气动手爪

权利要求书

1、一种工业机器人气动手爪，其特征在于：所述的工业机器人气动手爪包括连接法兰(1)、连接座(2)、气缸(3)、支架(4)、气缸支架(5)、右夹板(6)、左夹板(7)、夹垫(8)、齿条(9)、齿轮(10)、齿条(11)、直线导轨(12)；

所述的连接座(2)的上端设置与配套工业机器人手部连接的法兰(1)，连接座(2)的下端设置支架(4)，连接座(2)的内腔设置气缸(3)；

所述的支架(4)上设置齿轮(10)和直线导轨(12)；直线导轨(12)的两个滑块分别与右夹板(6)和左夹板(7)连接，实现左右夹板在直线导轨(12)上滑动；

所述的右夹板(6)和左夹板(7)上设置齿条(9)和齿条(11)，齿条(9)和齿条(11)与固定在支架(4)上的齿轮(10)相啮合，形成齿轮齿条副；

所述的气缸支架(5)的一端固定在右夹板(6)上，另一端与气缸(3)的活塞杆连接；

气缸(3)的活塞杆运动，带动与其连接的气缸支架(5)运动，从而带动固定气缸支架(5)的右夹板(6)在直线导轨(12)上运动，固定在右夹板(6)上的齿条(9)随之一起运动，齿条(9)通过齿轮(10)的啮合，带动齿条(11)运动，则固定齿条(11)的左夹板也在直线导轨(12)上运动，从而实现左右夹板的夹紧和松开动作。

2、根据权利要求1所述的一种工业机器人气动手爪，其特征在于：所述夹垫(8)设置在右夹板(6)、左夹板(7)的内侧，其夹垫(8)的内腔形状与被夹取物形状相适应，夹垫(8)采用聚氨酯类弹性材料制成。

3、根据权利要求1或2所述的一种工业机器人气动手爪，其特征在于：所述的气缸(3)具有锁紧单元，防止气源不稳定时工件脱落。