[实用新型]电子式自动翻谱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够接受人发出的翻谱指令自动地将乐谱翻页的装置。

背景技术

目前交响乐团的翻谱工作是由演奏员人工完成。在演奏至每一页乐谱的最后时，演奏员需要停止演奏，翻谱，然后才能继续演奏。这种方法不但影响演奏的流畅性，还会在一定程度上影响乐团的观赏性。目前亦有可以完成自动翻谱功能的机器，但多为机械式翻谱机，存在难以精确控制，翻谱较费力等缺点。

发明内容

针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种电子式自动翻谱机，该翻谱机可以接受人发出指令快速完成翻谱的动作，使交响乐团的演出更加流畅。

为达到以上目的，本实用新型是采取如下技术方案予以实现的：

一种电子式自动翻谱机，其特征在于，包括设置在谱架上的步进电机和控制驱动电路以及给它们供能的电池；步进电机轴上带有一旋臂，该旋臂末端与谱子页面的页眉之间通过一个电磁装置吸合连接或脱离连接；所述驱动电路的输入连接一个受电平转换电路控制的单片机，驱动电路的控制输出连接步进电机和电磁装置。

上述方案中，所述电磁装置包括一个连接在旋臂末端的直流电磁铁、固定在每页乐谱页眉上的金属片，该直流电磁铁的衔铁上固定有一个永磁铁，该永磁铁在电磁铁通电时缩进，可与谱子页眉上的金属片脱离；断电时伸出，可与谱子页眉上的金属片吸合。所述直流电磁铁在与谱子页面平行的上、下两个面上可设有压力传感器。

本发的有益效果是：演奏员不再需要手动地，在每一页乐谱的最后停止演奏以便翻谱子，而只需用脚踩一个按键即可完成快速翻谱。交响乐的流畅性将不会被破坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图中：1、金属片；2永磁铁；3、直流电磁铁；4、盒体；5、步进电机；6、电池；7、驱动电路；8、支架；9、旋臂；10、谱子页面；11、压力传感器。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种电子式自动翻谱机，包括盒体4，盒体4中设置有步进电机5和驱动电路7以及给它们供能的电池6；步进电机轴上带有一旋臂9，该旋臂末端连接一个直流电磁铁3，该直流电磁铁的衔铁上固定有一个永磁铁2，该永磁铁在直流电磁铁3通电时缩进；断电时伸出可与谱子页面10的页眉中部固定的金属片1吸合。驱动电路7的输入连接一个受电平转换电路(脚踩开关)控制的单片机，驱动电路的控制输出连接步进电机5和直流电磁铁3。支架8对整个装置起固定作用，用来把整个翻谱机固定在谱架上。

平时，永磁铁2吸附着金属片1，而一旦直流电磁铁3通电，永磁铁2就会被电磁铁3的衔铁吸上而脱离金属片。当系统工作时，驱动电路7得到单片机的控制，驱动步进电机5，步进电机带动旋臂9及电磁铁旋转，旋转角度在垂直于电机轴平面上应超过180度；进而带动固定有金属片1的谱子页面10翻页，一次翻谱任务即完成。当一页谱子被翻过之后，驱动电路7对直流电磁铁3通电，使永磁铁2缩进脱离金属片1；然后，步进电机5反转，将旋臂拉回至翻谱前的位置。由于此时永磁铁2已被吸离，处于缩回状态，因此整个旋臂的动作并不会影响被翻过的谱子，不会出现将已翻过的谱子带动的情况。在旋臂被拉回的过程中，再控制直流电磁铁3断电，使其上的永磁铁2又变成了突出状态，所以在旋臂被拉回原先位置时，永磁铁2将吸住下一张谱子上的金属片1。然后，整个系统进入待命状态，等待下一次翻谱命令。

作为进一步的改进，直流电磁铁3在与谱子页面10平行的上、下两个面上还可设有压力传感器11。这两个压力传感器可以感知直流电磁铁3和谱架的挤压。它们的作用是：如果谱子被翻页成功，旋臂9会带着谱子翻到左边，这时直流电磁铁3上面的压力传感器就会与左边谱架接触并感知谱子已翻好，通知单片机，然后驱动电路将步进电机停止。返回来时也存在这样的情况，直流电磁铁3下面的压力传感器与右边谱架接触并感知旋臂已返回，同时通知单片机控制驱动电路让步进电机停止，保证步进电机不会带着谱子多走，防止和谱架发生很大的碰撞。

本实用新型的工作原理是，每当系统接受到演奏员的翻谱指令(即演奏员用脚踩一个按键)时，人用脚踩按键的动作被转化成变化的电平，被单片机检测。单片机在检测到改变的电平后立即向驱动电路7发出一系列的控制信号，由驱动电路7控制步进电动机5在半周内正反转，以及对直流电磁铁3通、断电，完成翻谱任务。