[实用新型]一种闭环控制的高精度数字式同步阀

权利要求书

1.一种闭环控制的高精度数字式同步阀，包括控制阀以及与其相接的电磁换向阀(1)，其特征在于：所述控制阀由阀体(2)和在阀体(2)内的阀腔中作水平直线运动的阀芯(3)组成，所述阀芯(3)由步进电机(9)通过机械驱动轴进行直接驱动，所述机械驱动轴上安装有零位传感器(11)；所述阀体(2)上开有一个油液进口(15)和两个分别与油液进口(15)相通的分流口(5)，油液进口(15)分别与两个分流口(5)组成两个汇流-分流油路，所述两个汇流-分流油路呈对称分布，两个分流口(5)的开口量通过阀芯(3)的左右移动进行调节；所述油液进口(15)通过管道与电磁换向阀(1)的供油路相通，分流口(5)通过管道分别与两个液动执行机械的进油口(13)相接，所述两个液动执行机械的出油口(14)通过管道相接且均与电磁换向阀(1)的回油路相通；所述液动执行机械的液动机械输出轴(10)上安装有数字位移传感器(7)，数字位移传感器(7)和零位传感器(11)均接数字同步控制器(8)，数字同步控制器(8)分别接步进电机(9)和电磁换向阀(1)。

2.按照权利要求1所述的一种闭环控制的高精度数字式同步阀，其特征在于：所述控制阀为滑阀或转阀，电磁换向阀(1)为三位四通电磁阀。

3.按照权利要求2所述的一种闭环控制的高精度数字式同步阀，其特征在于：所述滑阀的油液进口(15)设置在阀体(2)的上方或下方，两个分流口(5)对应设置在阀体(2)的另一侧，油液进口(15)分别和两个分流口(5)组成左右两个对称的汇流-分流油路。

4.按照权利要求3所述的一种闭环控制的高精度数字式同步阀，其特征在于：所述滑阀的阀芯(3)为单凸台结构，其中部设置有一个能横向封堵所述阀腔的凸台且通过所述凸台的左右两个外端部分别对两个分流口(5)的开口量进行调节，所述凸台正对油液进口(15)设置，油液进口(15)和两个分流口(5)组成左右两个关于所述凸台对称的汇流-分流油路。

5.按照权利要求3所述的一种闭环控制的高精度数字式同步阀，其特征在于：所述滑阀的阀芯(3)为双凸台结构，其上设置有两个能横向封堵所述阀腔的凸台，两个凸台分别位于油液进口(15)左右两侧且通过两个凸台的内端部分别对两个分流口(5)的开口量进行调节，油液进口(15)和两个分流口(5)在所述两个凸台之间组成左右两个对称的汇流-分流油路。

6.按照权利要求3所述的一种闭环控制的高精度数字式同步阀，其特征在于：所述滑阀的阀芯(3)为三凸台结构，其上设置有三个能横向封堵所述阀腔的凸台且三个凸台从左至右依次为左凸台、中凸台和右凸台；所述中凸台正对油液进口(15)设置且通过左凸台和右凸台的内端部分别对两个分流口(5)的开口量进行调节，油液进口(15)和两个分流口(5)分别在左凸台和中凸台间、中凸台和右凸台间组成左右两个对称的汇流-分流油路。

7.按照权利要求2所述的一种闭环控制的高精度数字式同步阀，其特征在于：所述转阀的油液进口(15)设置在阀体(2)的上方或下方，两个分流口(5)分别设置在阀体(2)的上方和下方且二者正对设置，油液进口(15)分别和两个分流口(5)组成上下两个对称的汇流-分流油路。

8.按照权利要求7所述的一种闭环控制的高精度数字式同步阀，其特征在于：所述转阀的阀芯(3)上对应油液进口(15)和分流口(5)分别设置有两个纵向通道。

9.按照权利要求1至8中任一项权利要求所述的一种闭环控制的高精度数字式同步阀，其特征在于：所述液动执行机械为液压马达(6)或液压油缸。

10.按照权利要求1至8中任一项权利要求所述的一种闭环控制的高精度数字式同步阀，其特征在于：所述机械驱动轴为螺杆(4)或丝杠，螺杆(4)以螺纹方式固定在阀芯(3)的一侧，阀芯(3)的另一侧设置有确保阀芯(3)在阀体(2)内作水平直线运动的导向器(12)。