[实用新型]自动穿串机

说明书

技术领域

本实用新型属于食品加工机器，具体地说是一种用钎子串起食品用来烧烤的自动穿串机。

背景技术

串状食品包括烧烤用的肉串，鱿鱼串，牛筋串，丸子串等，其中占主体的是烧烤的肉串。当前市场上肉串的穿串工序主要是人工串和部分厂家提供的定制机器串来完成。

手工串的缺点是：1、工作效率低，而且容易扎伤手指；2、卫生状况差。

现有的定制机器串在结构上主要由两大部分组成：自动分钎部分和穿串部分。

自动分钎：自动分钎是指能把多根钎子一根一根的拨离出来的技术。该技术是自动穿串机器中重要的技术，如果不能实现自动分钎将大大降低穿串效率。

现有的自动分钎技术主要是在圆柱体上做出一些能够容纳特定钎子的槽(通常称为钎槽)，然后将该圆柱体置于一堆要分的钎子的一侧，使钎子能够覆盖圆柱体上的钎槽，这时钎槽就会被钎子填满，由于钎槽在制作时，钎槽的宽度与一根钎子的直径一致，因而保证了只能容纳一根钎子。然后将圆柱体旋转特定的角度使装有钎子的钎槽离开钎子堆，从而完成了从一堆钎子里分出一根钎子的功能。

穿串部分：将要串的肉摆放在白色的带有多个槽子的特殊结构的板(通常称为肉板)上，在肉板上的每个槽子对应处做个黑色的圆，该圆用来感应光电传感器，然后将肉板放在不停转动的皮带上，皮带带动肉板移动，当颜色传感器感应到黑色圆时，便推动一个下压装置压住肉板，然后由推动部件将分钎部分分离出来的钎子推进肉板的槽处，完成串动作。

目前这种机器串设备的缺点是：1、通用性差。由于分钎技术主要是通过钎槽来完成分离，而钎槽的大小在固定后不能再改变，因此一台机器只能分离特定大小的钎子，而市场上现有的钎子大小种类繁多，多数用户也同时在使用几种规格的钎子，现有的机器串设备已无法满足用户需求。

发明内容

为了克服现有机器串设备的缺点，本实用新型的目的是提供一种通用性好的自动穿串机，该自动穿串机能够实现各种型号钎子的分离；可以批量生产降低生产成本从而可以降低设备市场价格满足市场需求；而且该自动穿串机采用了全新的肉板结构，可以提高摆肉的速度，串出来串的效果好，能够串各种薄厚大小的肉；同时采用了导轨方式推动肉板，避免了皮带传输中的弊端。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动穿串机，其特征在于：它包括固定肉部分、分钎部分、穿串部分和机架；所述固定肉部分由摆肉板和压肉板构成，摆肉板设置在机架的滑槽内，可上下升降的压肉板设置在摆肉板的上方；分钎部分包括两平行的且间距可调的钎夹板、钎子滑板、推钎装置和支架，两钎夹板的间距与钎子的直径相适配，可移动的推钎装置设置在两钎夹板的出口处，并将由两钎夹板出口处滑落的钎子推到钎子滑板上，钎子滑板和推钎装置设置在支架上；支架固定在机架上；穿串部分包括肉板推动装置、钎子滑槽和推钎滑块，在机架上设有导轨，可沿导轨移动并推动摆肉板在滑槽内滑动的肉板推动装置设置在摆肉板下方；钎子滑板的高端与推钎装置连接，低端与钎子滑槽连接，钎子滑槽的一端与摆肉板的肉串放置处连接，推钎滑块设置在钎子滑槽的另一端。

本实用新型中，为方便钎子进入两钎夹板内，两钎夹板的钎子入口处为喇叭口状。

所述推钎装置包括挡板、推板和支座，用来承接钎子的挡板位于两钎夹板的出口处下方，挡板通过直线轴和轴承设置在升降推车上；在挡板下降时将挡板上的钎子推到钎子滑板上的推板设置在升降推车上；升降推车设置在支座上；支座固定在支架上。

本实用新型中，肉板推动装置包括推板滑块和固定板滑块；摆肉板包括推动齿、摆肉缝和固肉齿；推板滑块和固定板滑块具有与推动齿相适配的斜面且推板滑块的斜面与固定板滑块的斜面前后错开。推板滑块功能是推动肉板的推动齿使肉板在滑槽内滑动。固定板滑块功能是推动和固定肉板的推动齿使肉板滑动一定距离后停留在特定位置

本实用新型中，整个设备的动力全部采用气动，由空压机和气缸配合提供动力。将机械部分的主动件链接到气缸上，通过控制气缸的运动来控制机构的运动从而完成整个设备的协调动作。