[实用新型]多圈角位移绝对编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，尤其是一种多圈角位移绝对编码器。

背景技术

现代机电一体化系统中，常常需要将机械运动信号转换为电信号，从而完成对机械系统测量、量化、控制等工作。转动——角位移运动——是一种常见的机械运动，因此，对此类信号的采集是机电一体化系统中常见的、必须的，但是目前的编码器成本较低的测量范围很小，而测量范围比较大的成本却很高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种测量范围广、低成本的多圈角位移绝对编码器。

本实用新型是通过如下方案来实现的：一种多圈角位移绝对编码器，包括单圈绝对编码器，其特征在于还包括减速器，所述的减速器和单圈绝对编码器设置在同一壳体内，减速器的输入轴作为角信号输入端，减速器的输出轴和单圈绝对编码器的输入轴联动连接。

此项设置将减速器与单圈绝对编码器设置在同一壳体内，减速器的输出轴和单圈绝对编码器的输入轴联动连接，这样利用了减速器的原理提高了传动比，进而提高分辨率，可以在很大程度上增加编码器的量程，达到多圈绝对编码器的量程，与多圈绝对编码器相比所用的成本大大地降低了。

本实用新型的进一步设置为：所述的减速器的输出轴与单圈绝对编码器的输入轴直接连接。

此项设置将减速器的输出轴和单圈绝对编码器的输入轴一体设置，避免了转动时出现空回，这样设置大大提高了测量的精度，而且结构紧凑，在一定程度上减小了整个产品的体积。

本实用新型的进一步设置为：所述的减速器的输出轴与单圈绝对编码器的输入轴通过齿轮传动，所述的齿轮传动机构中还设有消隙齿轮。

此项设置单圈绝对编码器输入轴上与减速器的输出轴是通过齿轮啮合来连接的，但是这样的连接可能会存在转动间隙，因此在齿轮传动机构中另外还设置了一个消隙齿轮，以这样的设置来消除空回，提高了产品的测量精度，使整机的结构更加的紧凑。

本实用新型的进一步设置为：所述的减速器为三级NGW减速器。

在本实用新型中，可以采用任意的减速器，此项设置是优选了三级NGW减速器，这是因为三级NGW减速器自重轻、体积小、占地面积小，安装方便。在相同的使用条件下比圆柱齿轮减速器重量减轻1/2以下，体积缩小1/2～2/3，传动效率高功率范围大，传动比大，运行平稳、噪音小，由于以上的特点，三级NGW减速器的设置降低了产品的成本，减小了产品重量，而且增加了传动比，提高编码器的测量范围。

上述结构能够实现数百、数千圈角位移量的准确检测，测量范围大，结构紧凑，精度高、体积小，而且相对于市场上现有的多圈角位移绝对编码器，本实用新型大大降低了生产成本。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

参考图1可知，本实用新型一种多圈角位移绝对编码器，包括单圈角位移绝对编码器2和三级NGW减速器3，三级NGW减速器3和单圈绝对编码器2设置在同一壳体1内，三级NGW减速器3的输入轴31作为角信号输入端，三级NGW减速器3输出轴上安装的传动齿轮4与单圈绝对编码器2输入轴上安装的传动齿轮4相啮合，单圈绝对编码器2输入轴上还设有一个与传动齿轮4同轴贴合的消隙齿轮5，并与三级NGW减速器3输出轴上的传动齿轮4啮合。

减速器输入齿轮6与三级NGW减速器3的输入轴31制作为一体，输入轴31与底座7间用两个轴承8固定，使得存在一定轴向载荷和径向载荷的情况下从外界采集的角位移量仍然能够准确、平稳的输入多圈角位移绝对编码器。角位移信号由减速器输入齿轮6输入所述三级NGW减速器3，经三级NGW减速器3降速后再传递到单圈绝对编码器2。

在本实用新型中三级NGW减速器3与单圈绝对编码器2可以通过齿轮连接，连接齿轮间设计消隙机构也可以将三级NGW减速器3的输出轴作为单圈角位移绝对编码器2输入轴直接进行连接，本实施例是采用齿轮连接的方式，这是因为齿轮联动连接安装、拆卸比较方便，而且容易制作，成本也比较低，同时方便控制体积。