[实用新型]车辆连续定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车导航定位系统。

背景技术

近年来，随着微电子技术的发展，使得GPS接收机的价格大幅下降，越来越多的汽车拥有了GPS导航定位功能，它通过准确定位车辆的位置，为人们的行车带来方便。但是，GPS是一种无线卫星导航系统，为发挥其正常功能，它需要对卫星具有直接可观测能力，而在城市环境中，由于隧道、桥梁、高楼等各式各样建筑物的遮挡，GPS信号时有时无，导致无法对车辆进行连续可靠的定位。为克服GPS信号的遮挡问题，需要将GPS系统与其他导航系统进行组合以获得较好的性能。而航位推算(DR)是一种自主式的导航定位系统，信号有效性不受外界影响，在短时间内能保持较高精度，但误差随推算过程而累加。因此这两种定位技术都有其优缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够连续定位，并能保证定位精度的车辆连续定位系统。

本实用新型所采用的技术方案是：车辆连续定位系统包括GPS接收机1、航位推算模块2、嵌入式计算机3和显示模块4，其中：GPS接收机1与航位推算模块2的输出与嵌入式计算机3连接，嵌入式计算机3输出的位置信息送至显示模块4。

所述GPS接收机1采用iTrax02型，

所述航位推算模块2包括电子罗盘和电子里程表，其中电子罗盘采用ZCC212N型，

所述嵌入式计算机采用EPC-300(U7)型，它通过串口与GPS接收机iTrax02和电子罗盘ZCC212N连接，通过I/O口与电子里程表连接，

所述显示模块采用MCG12864A8-3型LCD，通过并口与嵌入式计算机EPC-300(U7)连接。

本实用新型的积极效果是：

本实用新型采用GPS和航位推算相结合的方式，具有定位快速、准确、结构简单易实现等特点。航位推算系统由测量车速的测速传感器和测量航向角的角度传感器构成。测速传感器有里程表、加速度计等，而测量航向角的传感器有电子罗盘、差动里程仪、角速率陀螺仪等。当知道了车辆在t时刻的位置后，就可以根据传感器测得的车辆t时刻的速度和航向，计算出车辆在t+1时刻的位置，因此航位推算的计算量非常小，可以保证车辆的快速定位。航位推算的缺点是它是一个累加的过程，会把各个时刻的各种误差累加起来，随着时间的推移，其定位精度越来越差。而结合GPS后，可以利用GPS精确定位结果对航位推算系统进行初始化，通过给出准确的初始位置，减小误差的积累。因此当GPS信号失效时，可以切换到航位推算系统，在短时间代替GPS进行导航定位；当GPS有效后，切换回GPS精确定位，并对航位推算系统进行初始化，以较少误差的积累。

GPS定位和DR定位有很强的互补性，因此通过二者的结合使用，可以互相取长补短，实现车辆的连续可靠定位。

附图说明

图1为本实用新型结构原理图

图2为具体型号芯片的连接图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的结构原理图如图1，车辆连续定位系统包括GPS接收机1、航位推算模块2、嵌入式计算机3和显示模块4，其中：GPS接收机1与航位推算模块2的输出与嵌入式计算机3连接，嵌入式计算机3输出的位置信息送至显示模块4。

所述GPS接收机1采用iTrax02型。

所述航位推算模块2包括电子罗盘和电子里程表，其中电子罗盘采用ZCC212N型。

所述嵌入式计算机采用EPC-300(U7)型，它通过串口与GPS接收机iTrax02和电子罗盘ZCC212N连接，通过I/O口与电子里程表连接。所述显示模块采用MCG12864A8-3型LCD，通过并口与嵌入式计算机EPC-300(U7)连接。

GPS接收机接收GPS信号，将地理位置信息传给嵌入式计算机；航位推算模块负责测量车辆当前的速度值和方向角，并将数据传给嵌入式计算机；当GPS信号有效时，嵌入式计算机根据GPS传来的车辆的地理位置信息，进行电子地图匹配、导航路线计算等一系列的处理，然后将结果送到显示模块进行显示；当GPS信号由于遮挡等原因失效时，嵌入式计算机根据航位推算模块传来的速度值和方向角，推算出车辆当前所在的地理位置，然后利用此地理位置信息进行电子地图匹配、导航路线计算等处理。