[实用新型]一种带平衡机构的电动行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种带平衡机构的电动行车。

背景技术

电动行车是一种轨道式输送装置，其用电机驱动，噪音低，结构简单，使用方便，广泛应用于各类场所。现有电动行车的结构如图3所示，一般设有左右两排滚轮，其中的一排滚轮为主动轮由电机驱动，另一排滚轮为被动轮。主动轮和被动轮分别设在主动轮安装板和被动轮安装板上，两块安装板之间用连接轴固定连接。主动轮和被动轮架在导轨上与导轨滚动配合，导轨一般采用工字钢，主动轮和被动轮分别在工字钢底面的左右两侧上沿滚动。

电动行车的主动轮安装板上除了装有主动轮以外还装有电机减速器，当电动行车空载时，两侧的质量不平衡，会出现走不平稳的现象，使用起来不安全。现有的解决方法是在被动轮安装板增设一平衡铁块来平衡电机减速器的重量。显然增设铁块增加了产品的生产成本，而且安装使用也不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提供一种结构简单、使用方便，无需增设铁块平衡自重的带平衡机构的电动行车。

为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带平衡机构的电动行车，包括有主动轮、被动轮、电机减速器，主动轮和被动轮分别安装在主动轮安装板和被动轮安装板上，主动轮与电机减速器传动连接，电机减速器固定在主动轮安装板上，主动轮和被动轮分别与导轨上沿面的左右两侧滚动配合，两块安装板之间设有连接件，其特征在于：所述带平衡机构的电动行车还设有平衡轮，该平衡轮与被动轮所在一侧的导轨下沿面滚动配合，平衡轮的转动轴固定在安装板上。

本实用新型进一步设置为：所述被动轮安装板设有长孔，平衡轮转动轴穿过长孔，平衡轮转动轴一端设有台阶与被动轮安装板抵触，另一端设有固紧螺母与被动轮安装板压紧，所述长孔的长度方向与导轨平面垂直。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在被动轮所在一侧的导轨下沿面设置了一个与导轨滚动配合的平衡轮，电动行车空载时，导轨施加一个向下的作用力在平衡轮上，该作用力进而作用到被动轮安装板上，正好与主动轮安装板上的减速机自重相平衡，从而使电动行车保持平稳运行，无需铁块平衡电机减速器自重。另外本实用新型的被动轮安装板设有长孔，平衡轮转动轴穿过长孔，平衡轮转动轴一端设有台阶与被动轮安装板抵触，另一端设有固紧螺母与被动轮安装板压紧，因此只需调节转动轴在长孔的不同位置即可适应不同规格的导轨。

下面结合附图以及具体实施方式进一步详细说明

附图说明

图1是本实用新型具体实施例结构示意图；

图2是被动轮安装板正视图；

图3是现有电动行车结构示意图；

具体实施方式

如图1、图2所示，一种带平衡机构的电动行车，包括有主动轮7、被动轮6，主动轮7安装板10、被动轮6安装板4、电机减速器8。本实施例中的主动轮7和被动轮6各设有两个，分别并排设在主动轮安装板10和被动轮安装板4上。电机减速器8安装在主动轮安装板10上，主动轮7与电机减速器8传动连接。主动轮7和被动轮6分别与导轨5上沿面的左右两侧滚动配合。两块安装板相互平行设置并且之间设有连接轴，该连接轴的两端分别与主动轮安装板10和被动轮安装板4固定连接。

现有电动行车为了平衡空载时安装在主动轮安装板上电机减速器的自重，采用在被动轮安装板上增设铁块11的设计。显然，这种设计增加了产品的成本，而且安装和使用铁块11也不方便。本实用新型巧妙地在被动轮6所在一侧的导轨5下沿面设置一平衡轮3很好地解决了这一问题。当电动行车空载时，导轨5施加一个向下的作用力在平衡轮3上，该作用力进而作用到被动轮安装板4上，正好与主动轮安装板10上的电动减速机8自重相平衡，从而使电动行车保持平稳运行。平衡轮3的转动轴2安装在被动轮安装板4上，当然也可以安装在主动轮安装板10上。

作为本实用新型的一种改进实施方式，被动轮安装板4上设有一长孔9，该长孔9的长度方向与导轨5平面垂直，平衡轮转动轴2穿过长孔9，平衡轮转动轴2一端设有台阶与被动轮安装板4抵触，另一端设有固紧螺母1与被动轮安装板4压紧。这样，只需调节转动轴2在长孔9的不同位置即可与不同规格的导轨5相适应。

本实用新型的保护范围不仅限于上述实施方式，任何对本实用新型非实质性的改进都应在本实用新型的保护范围之内。