[实用新型]包装罐送罐机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备，涉及一种用于在自动包装设备中对包装罐进行定位输送的包装罐送罐机构。

背景技术

在全自动罐装设备中，由送罐机构完成将包装罐送入充填或封口工位的工作。传统的送罐机构多采用转盘工位式，通过圆周转动将罐子输送到相应的工作工位。机构的缺点是：1、结构设计复杂、零件组成较多，工作时定位可靠性差；2、零件之间的配合关系要求高，加工制造难度高，成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、输送平稳、定位准确度高的包装罐送罐机构。

本实用新型的包装罐送罐机构包括一对位于包装罐输送通道两侧的夹臂，所述夹臂由两根摆臂轴通过摆动臂带动其收紧和放开；在包装罐输送通道下方设置有一个沿输送通道方向的直线气缸，直线气罐的伸缩端通过连杆与夹臂的基座相连接，使夹臂可随直线气缸前后移动；直线气缸的伸缩端还安装有一个柱销，该柱销插在一个凸轮滑块上的直线滑槽中并可沿滑槽移动，凸轮滑块可沿包装罐输送通道方向前后移动；凸轮滑块前上方设置有一对“C”形的罐夹，罐夹中部设置转轴，转轴的下段连接有随动臂，随动臂的端部设置有滚子，滚子靠压在凸轮滑块两侧的曲线边上。

所述的驱动两夹臂动作的两根摆臂轴之间设置有传动杆，使两夹臂可同步动作，其中一侧的摆臂轴由一个旋转气缸驱动。

本实用新型采用直线输送的方式进行包装罐的输送定位，其结构简单、动作平稳可靠、定位准确、制造和安装难度低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的纵向剖视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的横向剖视结构示意图；

图3是本实用新型实施例在包装罐静止定位状态下的俯视平面结构示意图；

图4是本实用新型实施例在包装罐输送状态下的俯视平面结构示意图；

具体实施方式

附图中包括如下标记：夹臂1、摆臂轴2、摆动臂3、旋转气缸4、直线气缸5、连杆6、柱销7、凸轮滑块8、直线滑槽9、罐夹10、转轴11、随动臂12、滚子13、传动杆14、包装罐15。

如图1、图2所示，夹臂1夹紧或放开包装罐的动作是由摆动臂3的摆动来实现的，而摆动臂是由旋转气缸4通过摆臂轴2驱动，两侧的摆动臂及夹臂通过传动杆14实现同步动作。夹臂的前后移动是由直线气缸5通过连杆6带动的。当直线气缸伸缩端的柱销7移动到滑槽9前端时可以推动凸轮滑块8向前移动。

本实用新型实施例的工作过程是：进行包装罐输送时，打开夹臂1，夹臂在直线气缸5的带动下向前移动，当直线气缸伸缩端的柱销7移动到滑槽9前端时推动凸轮滑块8向前移动，凸轮滑块在两侧的曲线作用下通过滚子13驱动随动臂12转动，进面使得连接在同一转轴11上的罐夹10转动到放前罐挡后罐状态(即图4所示状态)，此时驱动夹臂收紧，直线气缸带动夹臂夹持着包装罐向后移动到达定位位置(即图3所示位置)。