[实用新型]雪糕机机械手拔模器

权利要求书

1、雪糕机机械手拔模器，其组成包括机架、拔模气缸、卸料气缸、以及卸料挡杆，其特征是具有一条带有拔模机械手的导向拔叉总成，所述机架的两侧板内侧具有水平布置的供导向拔叉总成端部插入并滑动的卸料滑槽，所述卸料滑槽前端的机架侧板上具有竖直布置的拔模滑槽，所述的拔模滑槽中具有一块可在拔模滑槽内上下滑动的总成滑块，所述总成滑块具有供导向拔叉总成端部插入的插口，拔模气缸依次通过摆杆、连接杆与总成滑块传动连接，所述卸料气缸的活塞杆伸出方向为水平方向，卸料气缸活塞杆的端部与导向拔叉总成固定连接，所述的卸料挡杆位于卸料滑槽的上部，并且与拔模机械手的卸料杆对应。

2、根据权利要求1所述的雪糕机机械手拔模器，其特征是具有一根固定卸料气缸的横轴，所述卸料滑槽后端的机架侧板上具有竖直布置的气缸滑槽，横轴的两端具有插入所述气缸滑槽的气缸滑块，所述拔模气缸依次通过另一组摆杆、连接杆与所述气缸滑块传动连接，两个摆杆之间通过连动轴固定连接。

3、根据权利要求1或2所述的雪糕机机械手拔模器，其特征是具有卸料挡杆调节装置，所述的卸料挡杆调节装置组成包括固定在机架的两侧板上的转轴、与该转轴固定连接的调整板，所述的卸料挡杆两端固定在所述调整板上。

4、根据权利要求1或2所述的雪糕机机械手拔模器，其特征是卸料挡杆的下方具有一块接料板。