[实用新型]一种水下机器人手爪指尖传感器

权利要求书

1.一种水下机器人手爪指尖传感器，包括相互连接的指尖(1)和弹性体(4)，其特征在于：

所述指尖(1)是水下机器人手爪指尖传感器中的受力体，采用半椭球形状增大受力面积，置于水下机器人手爪指尖传感器的顶端，所述指尖(1)的中间置有小孔内螺纹，所述指尖(1)中间置有的小孔内螺纹经上盖(2)与弹性体(4)上的圆柱体外螺纹旋转连接，所述上盖(2)中置有内螺纹和外螺纹；

所述弹性体(4)的结构是由E型膜通过下面的两个薄矩形金属片固定连接在圆形金属底板上，所述弹性体(4)圆形金属底板中间开有小孔，便于弹性体(4)上的测量电路与集成在底座(5)中测量电路板相连接，所述E型膜的中间是一圆柱体，所述圆柱体的上面置有螺纹且四周是一圆形凹槽，所述圆形凹槽的边缘置有圆槽用于放置密封圈(3)，所述E型膜外圆面上置有的外螺纹与上盖(2)内部的内螺纹连接并用螺纹密封胶密封，所述上盖(2)中置有的外螺纹与底座(5)中的内螺纹旋转连接并用螺纹密封胶密封，所述底座(5)置有一空腔用于在安装后放置测量电路板，所述底座(5)的下面置有多个小孔，其中间的小孔用于引出导线，旁边的小孔是螺纹孔用于与水下机器人手爪机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人手爪指尖传感器，其特征是：所述弹性体(4)中的E型膜通过下面的两个薄矩形金属片固定连接在圆形金属底板上，其中薄矩形金属片和圆形金属底板选用硬铝LY12，所述密封圈是KI320压紧型密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人手爪指尖传感器，其特征是：所述指尖(1)、上盖(2)、底座(5)选用不锈钢材料1Cr13。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人手爪指尖传感器，其特征是：所述底座(5)的下面置有多个小孔是5个，所述底座(5)的中间置有一个小孔，四周置有4个小孔。