[实用新型]全自动板弹簧成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧自动成型设备，特别是一种全自动板弹簧成型机。

背景技术

现有的板式弹簧成型一般是人工依照成型工艺，一步一步操作特别是弯钩，卷曲、卸料、成型等工序，由于是人工经验控制，在弹簧的制造过程中很难保证成型弹簧的一致性和性能的稳定性，同时由于工序多，占用的场地大，人工转运劳动强度大，操作不方便。目前已有一些弹簧自动成型设备用到弹簧生产中，但这些设备大多只是把原先单工位，单人工手工操作的工序自动化，如定长送料，切断、退火、弯钩、送钩、卷曲、成型、再弯钩、卸料、接料等，虽然各工序间有电脑控制，减轻了人工转运的劳动强度，但由于工序繁多，就造成设备结构复杂，增加了操作难度。

发明内容

本实用新型为了克服上述缺点，提供了一种结构简单、紧凑、自动化程度更高的全自动板弹簧成型机。

本实用新型的解决方案是全自动板弹簧成型机包括机架上安装的送料机构、高频装置、弯钩卷簧机构、切断冲模机构及控制各部分动作的感应器和控制柜，其创新点在于：弯钩卷绕机构包括伺服电机、中间齿轮、卷轴、伸缩汽缸和连接器，安装在机架上的伺服电机输出轴端的齿轮，通过中间齿轮与固装在卷轴上的齿轮相连，卷轴支撑在机架的轴孔中，伸缩汽缸安装在机架上，其伸缩轴轴端与连接器固定连接，卷轴的一端装在连接器的轴孔中，另一端与芯轴装连在套筒里，芯轴的轴端面具有可插入弹簧板的槽；切断冲模机构包括液压缸、上冲模、下冲模，上冲模与下冲模的冲头行程到最终位置时，其之间的间隙即是成型弹簧外弯钩的形状。

所述的机架上具有第一支架、第二支架及与第二支架固连的汽缸架，第一支架和第二支架上均有支撑卷轴的轴孔，轴孔中具有轴承或轴套，伸缩汽缸安装在汽缸架上。

所述的卷轴上具有花键，其通过花键轴套安装在第二支架的轴承中，装有卷轴和芯轴的套筒安装在第一支架的轴套轴套里。

所述的连接器包括连接套、与连接套固连的第一端盖和第二端盖、安装在端盖处的轴承、两个端盖之间的连接块及销钉、伸缩汽缸的伸缩轴与第一端盖固定连接，卷轴的一端穿过端盖的轴承，销钉将连接块与卷轴连为一体。

所述的连接器中的连接块的两端具有平面轴承。

所述的装有卷轴和芯轴的套筒上有定位件。芯轴具有定位槽，

所述的固装在卷轴上的齿轮其内孔为花键孔，与卷轴的花键相配，且通过紧固件与花键轴套连为一体。

所述的固装在卷轴上的齿轮的的端面处有安装弧形感应件的孔

所述的机架的第一支架处具有定位退料档板，所述的机架在弯钩卷绕机构与高频装置之间有弹簧板可以穿过的定位装置。

所述的机架上的送料机构包括送料汽缸、送料滚轮和夹持器。

本实用新型的全自动板弹簧成型机，只在卷轴的轴头增加了芯轴，由于芯轴的轴端面形状与成型弹簧内圈形状相同，因此将弹簧的内圈成型与卷簧两道工序结合在一起进行，既保证了产品的一致性，又减少了内圈成型机构，同时卷簧工序完成后，依靠冲摸的设计将切断与外弯钩工序结合在一起，因此，本实用新型结构简单，自动化程度高，生产的弹簧一致好、质量稳定、精度高。

附图说明

图1为本实用新型全自动板弹簧成型机的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1中切断冲模机构的结构示意图。

图5是图4中上下冲模相对时工作状态图。

图6是图2中B-B剖视图。

图7是图6中结构的工作状态图。

图8是图6中G放大图。

图9是图7中芯轴端面示意图。

图10是图7中另一种芯轴端面的示意图。

图11是图7中E-E剖面图。

图12是图5中固装在卷轴上的齿轮的端面图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型做进一步详细描述。