[实用新型]钢管成型机上卷板机构的自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管成型机上的卷板机构，尤其涉及钢管成型机上卷板机构调节装置的改进。

背景技术

目前现有的加工内衬式预应力砼管中钢管的成型调节机构为手动式，每个规格，手动调节一次，从原理上几乎是可行的，但焊接用的钢板的参数不会是一尘不变的，所以，实际情况是钢筒成型随时要调节，以适应钢板参数的变化。另外，手动调节不可能没有误差，由于焊接为连续不断，即使成型时的微小误差也会累积，所以也需要调节。

实用新型内容

本实用新型为解决以上问题，提供了一种在焊接过程中，根据所检测的数据即时实现滚轮空间位置的自动调节，从而补偿板材参数失准造成成品质量问题的钢管成型机上卷板机构的自动调节装置。

本实用新型的技术方案是：包括上滚轮组、下滚轮组、焊台滚轮，上滚轮组包括前滚轮组、后滚轮组，上滚轮组中的前滚轮组、后滚轮组分别设有可使其整体在水平方向、垂直方向移动，以及使其整体摆动的驱动装置一；下滚轮组上设有使下滚轮组整体摆动的驱动装置二；焊台滚轮上设有可使其在垂直方向上移动的驱动装置三；在卷板机构出料位置设有检测钢管直径、圆度数据的检测装置；各驱动装置、检测装置连接一控制器。

在各滚轮组、焊台滚轮上分别设有检测其被调节移动量的光栅尺；光栅尺连接控制器；所述的控制器包括记载有根据设定参数与检测数据进行比较从而调节各驱动装置动作、以及驱动装置动作量与光栅尺检测的移动量之间比较的程序的PLC。

所述的驱动装置一包括减速电机一、升降机一R、升降机一L、导轨、调节螺杆一M、调节螺杆一N；上滚轮组中的前滚轮组、后滚轮组分别通过水平移动机构和摆动机构连接在导轨上，调节螺杆一M连接水平移动机构，调节螺杆一N连接摆动机构，导轨连接升降机一R、升降机一L；所述的驱动装置二包括与下滚轮组摆动机构相连的调节螺杆二；所述的驱动装置三包括固定连接在机架上的减速电机三、连接减速电机三与焊台滚轮的升降机三。

本实用新型在上滚轮组的前、后滚轮组上分别设置了能实现水平、垂直、在水平面上旋转(摆动)三个自由度调节的自动调节驱动装置，在下滚轮组上设置了在水平面上旋转(摆动)一个自由度调节的自动调节驱动装置，以及在焊台滚轮上设置了在垂直方向上能上下调节的驱动装置；并且在钢管成型部位设置了感应器，即使获取钢管成型后的数据；通过该数据和设计数据进行比较、运算后，如不符合设计要求，能通过控制器指令各驱动装置及时调整，以使产品符合设计要求。本实用新型自动化程度高，使用方便，产品精度高、质量高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中1是升降机一L，2是减速电机一，3是升降机一R，4是导轨，5是滚轮组，6是调节螺杆一N，7是调节螺杆一M，8是调节螺杆二，9是减速电机三，10是升降机三，11是焊台滚轮。

图2是图1的右视图

图3是本实用新型工作原理图

图中12是钢板，13是前滚轮组，14是后滚轮组，15是下滚轮组。

图中空心箭头为钢板运行方向，细线箭头为滚轮组运动方向。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本实用新型的滚轮组5包括上滚轮组、下滚轮组15、焊台滚轮11，上滚轮组包括前滚轮组13、后滚轮组14，上滚轮组中的前滚轮组13、后滚轮组14分别设有可使其整体在水平方向、垂直方向移动，以及使其整体摆动的驱动装置一；下滚轮组15上设有使下滚轮组15整体摆动的驱动装置二；焊台滚轮11上设有可使其在垂直方向上移动的驱动装置三；在卷板机构出料位置设有检测钢管直径、圆度数据的感应器；各驱动装置、感应器连接一控制器。

感应器为光栅尺；控制器包括记载有根据设定参数与感应数据进行比较从而调节各驱动装置动作的软件的PLC。

驱动装置一包括减速电机一2、升降机一R3、升降机一L1、导轨4、调节螺杆一M7、调节螺杆一N6；上滚轮组中的前滚轮组13、后滚轮组14分别通过水平移动机构和摆动机构连接在导轨4上，调节螺杆一M7连接水平移动机构，调节螺杆一N6连接摆动机构，导轨4连接升降机一R3、升降机一L1；驱动装置二包括与下滚轮组15摆动机构相连的调节螺杆二8；驱动装置三包括固定连接在机架上的减速电机三9、连接减速电机三9与焊台滚轮11的升降机三10。

本实用新型的工作原理如图3所示，钢板12进入卷板机构中，如图中空心箭头所示。根据理论计算，首先手动调节前、后滚轮组的左、右位置，如图中细线箭头所示。再手动调节前、后滚轮组角度，然后手动调节下滚轮组角度和焊台滚轮角度，按理论计算设置前、后滚轮组的前、后、上、下位置和焊台滚轮上、下位置；在实际焊接过程中，根据焊接钢筒的尺寸变化随时调节前、后滚轮组的前、后、上、下位置和焊接滚轮的上、下位置，保证钢筒的尺寸在公差之内。