[实用新型]智能上肢训练器无效
| 申请号： | 200820035451.9 | 申请日： | 2008-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN201223523Y | 公开（公告）日： | 2009-04-22 |
| 发明（设计）人： | 施宏 | 申请（专利权）人： | 南京康龙威康复医学工程有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/12;G05B19/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙） | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210036江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 上肢 训练器 | ||
【权利要求书】：
1、一种智能上肢训练器，包括置于主支架(2)上的上肢训练托架(1)，上肢训练托架(1)由上肢训练器电机(3)驱动，其特征在于上肢训练器电机(3)由测量控制系统控制。
2、根据权利要求1所述的智能上肢训练器，其特征在于：所述的上肢训练器电机(3)的测量控制系统包括测量电路(33)、运算控制电路(34)和判断信号输入模块(35)，其中运算控制电路(34)分别与上肢训练器电机(3)以及测量电路(33)连接；判断信号输入模块(35)与运算控制电路(34)连接；安装在上肢训练器电机(3)上的编码器(32)以及判断信号输入模块(35)直接传输信号到运算控制电路(34)，上肢训练器电机(3)通过测量电路(33)将信号传输到运算控制电路(34)。
3、根据权利要求2所述的智能上肢训练器，其特征在于：其中运算控制电路(34)由运算电路和控制电路两部分组成。
4、根据权利要求2所述的智能上肢训练器，其特征在于：其中判断信号输入模块(35)输入的判断阀值可以内嵌在运算控制电路(34)中。
5、根据权利要求1所述的智能上肢训练器，其特征在于：在主支架(2)上设有固定把手(4)。
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