[实用新型]按键组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按键组装设备，特别是涉及一种笔记本键盘和台式机键盘的组装设备。

背景技术

参见附图5-8所示，笔记本电脑键盘通常都由内剪刀、外剪刀、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，内剪刀插入在外剪刀内的孔中组成剪刀架组合，将剪刀架组合插在键盘主板上相应的位置上，再将键帽压入该位置，完成键盘组装。于此相似地，台式电脑的键盘通常由上盖和键帽组装在键盘主板上构成。现有技术中，这些工作都是由人工组装完成的，通常笔记本键盘中有80个左右的按键，而台式机键盘则有101~108个键，人工组装效率非常低，也容易出错。

另外，内剪刀和外剪刀的四个侧边中，均具有一对不规则的对边以及一对直线对边，如附图9所示，现有技术中内剪刀和外剪刀的送料装置中，内剪刀和外剪刀的送料排布方式都是一对不规则的对边相邻，因此物料在送料带中容易发生偏转，从而发生卡死、堵塞、中断送料的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动组装按键的设备，其能够高效地实现按键的自动组装作业。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种按键组装设备，它包括内剪刀送料装置、外剪刀送料装置、将内剪刀和外剪刀压合装配在一起的组装台、输送剪刀架组合的输送装置、键帽送料装置、用于固定键盘主板的载台、用于将键帽以及所述的输送装置上的剪刀架组合转移到载台上的取料器，所述的取料器包括可移动地设置在所述的输送装置上方的第二机械手、可移动地设置在所述的键帽送料装置上方的第三机械手以及用于将所述的剪刀架组合以及键帽压装在键盘主板上的压合机构。

本实用新型还提供了另一种技术方案：一种按键组装设备，它包括用于输送剪刀架组合或上盖的输送装置、可移动地设置在第一工作台上的第一载台、用于将输送装置送出的物料转移到载台上的第一取料器、第二工作台、可移动地设置在所述的第二工作台上的第二载台、用于将上述第一载台上的键盘主板转移到第二载台上的第三取料器、键帽送料装置、用于将键帽送料装置送出的键帽转移到所述的第二载台上的第二取料器，所述的第一取料器和第二取料器上分别具有将物料压装在键盘主板上的压合机构。

以及另一技术方案：一种按键组装设备，它包括键帽送料装置、用于输送剪刀架组合或上盖的输送装置、用于将上述键帽送料装置以及输送装置送出的物料转移到载台上的取料器，所述的取料器包括可移动地设置在所述的输送装置上方的第二机械手、可移动地设置在所述的键帽送料装置上方的第三机械手以及用于将所述的剪刀架组合以及键帽压装在键盘主板上的压合机构。

由于采用了上述技术方案使得本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型能够实现自动送料、取料、组装一系列动作，完成按键的全自动机械化组装，从而提高键盘组装效率，并节约人力资源。

附图说明

附图1为本实用新型的实施例一的结构示意图；

附图2为本实用新型的实施例一的取料器的示意图；

附图3为附图1中沿A-A的剖视图；

附图4为附图3中B处的局部放大图；

附图5为内剪刀主视图；

附图6为外剪刀主视图；

附图7为剪刀架组合主视图；

附图8为键帽主视图；

附图9为现有技术中内剪刀和外剪刀的送料排列方式示意图；

附图10为本实用新型的内剪刀和外剪刀的送料排列方式示意图；

附图11为本实用新型的实施例二的结构示意图；

附图12为本实用新型的实施例二的键盘移载装置；

附图13为本实用新型的实施例二的第一取料器的结构示意图；

附图14为本实用新型的实施例二的第二取料器的结构示意图；

附图15为本实用新型的压合机构的结构示意图；

其中：1、内剪刀送料装置；2、外剪刀送料装置；3、组装台；4、第一机械手；5、输送装置；6、取料器；7、定位平台；8、载台；9、键帽送料装置；10、内剪刀；11.外剪刀；12、键帽；13、剪刀架组合；14、第二机械手；15、第三机械手；16、键盘主板；17、压合机构；18、X向导轨；19、Y向导轨；20、滑座；21、顶针；22、压块；23、定位块；24、压合气缸；25、缓冲块；26、吸盘；27、第一送料气缸；28、第二送料气缸；29、第一取料器；30、第二取料器；31、第三取料器；32、第一工作台；33、第二工作台；34、导轨；36、固定座；37、限位块；38、滑轨；39、连接件；40、第一载台；41、第二载台；