[实用新型]伺服仰式自动攻牙机

权利要求书

1.一种伺服仰式自动攻牙机，其特征是：包括机架、伺服马达、联轴器、齿轮箱、牙杆组、治具机构和压料机构，治具机构固定于机架上，压料机构位于治具机构上方，压料机构可相对治具机构移动，该伺服马达与所述的齿轮箱之间通过联轴器连接，至少包括两个牙杆组，所述的齿轮箱位于牙杆组的下侧，齿轮箱具有至少两个动力输出齿轮轴，各动力输出齿轮轴分别对应与所述的各牙杆组的下端定位止转连接，牙杆组的上端设有供丝攻安装的位置，牙杆组上端可自由地纵向穿出所述治具机构。

2.根据权利要求1所述的伺服仰式自动攻牙机，其特征在于：所述的治具机构包括治具板、垫块和定位块，垫块和定位块固定置于治具板上端面，治具板固定于机架，定位块的位置与具体产品相匹配，牙杆组上端可自由地纵向穿出垫块。

3.根据权利要求1所述的伺服仰式自动攻牙机，其特征在于：牙杆组上端可自由地纵向穿出所述治具机构的结构是：该牙杆组包括筒夹、心轴、心轴导套、固定于治具机构下面的移动脚架、牙杆、牙套、第一万向接头、花键传动轴、花键传动轴套和第二万向接头，其中筒夹一端为丝攻安装位置，筒夹另一端固定连接心轴一端，移动脚架具有一通孔，心轴导套固定设置在移动脚架上通孔的一端，心轴自由穿过心轴导套并自由伸入所述通孔中，牙套上设有具内螺纹的穿孔，牙套固定于移动脚架上通孔的另一端，所述穿孔相通于通孔，牙杆表面设有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述牙杆通过内、外螺纹自由啮合穿设过牙套上的穿孔，所述牙杆一端与心轴另一端固定连接，牙杆另一端与第一万向接头一活动端固连，第一万向接头另一活动端固连花键传动轴一端，花键传动轴另一端止转滑动容置于花键传动轴套中，该花键传动轴套远离花键传动轴的端部与第二万向接头的一活动端固连，第二万向接头的另一活动端设有供动力输出轴止转连接的结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的伺服仰式自动攻牙机，其特征在于：所述的压料机构主要由若干压料臂、压料框、第一、二导正光轴、第一、二弹性缓冲装置和汽缸组成，所述的若干压料臂固连于压料框下端，压料臂下方正对治具机构，汽缸由气缸体和活塞组成，汽缸的活塞端固连于压料框上端中心位置，汽缸体固定于机架，所述的第一、二导正光轴下端固定于压料框上端且对称设于汽缸两端，治具机构上方的机架上固定设有一下横杆，第一、二导正光轴纵向定位滑动穿过下横杆，又设有一上横杆，该上横杆固定于第一、二导正光轴上端，上横杆活动套设于汽缸体外，上横杆下端设有朝向治具机构的两凸块，第一、二弹性缓冲装置固定于下横杆上且对称设于汽缸两端，所述的两凸块与第一、二弹性缓冲装置相对应。