[实用新型]立式磨床的磨架结构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及磨床部件技术领域，具体为立式磨床的磨架结构。

(二)背景技术

传统的磨床磨架，其包括水平磨架、垂直磨架，所述垂直磨架的底座安装于水平磨架，工作时，水平磨架在油缸等的驱动下沿着前横梁作水平运动，垂直磨架在油缸等的驱动下沿水平磨架作上下运动，其缺点在于油缸控制精度低，结构庞大，动作的可靠性、稳定性差。

(三)发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了立式磨床的磨架结构，其结构简单，动作平稳可靠，移动精度高。

其技术方案是这样的：其包括水平磨架、垂直磨架，所述水平磨架的水平滑板镶装于横梁的直线导轨上，所述水平滑板连接水平移动驱动结构，垂直磨架的底座安装于水平滑板并通过回转支承连接，垂直磨架滑板通过直线导轨安装于所述垂直磨架的底座，所述垂直磨架滑板连接上下移动驱动结构，其特征在于：水平移动驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机安装于所述横梁，所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠，丝杠螺母固定于所述水平滑板上；所述上下移动驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机安装于垂直磨架底座，所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠，丝杠螺母固定于所述垂直磨架的滑板。

其进一步特征在于：其还包括蜗杆，所述蜗杆与斜齿轮啮合，所述蜗杆安装于垂直磨架的底座，所述斜齿轮安装于水平滑板；所述回转支承的外端部连接绝对式角度编码器，所述绝对式角度编码器与数显装置电控连接。

本实用新型的上述结构中，伺服电机、滚珠丝杆的设置，简化了整个磨架的结构，而伺服电机、滚珠丝杠控制精确，确保整个磨架结构动作稳定可靠，移动精度高。

(四)附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图。

(五)具体实施方式

见图1、图2、图3，本实用新型包括水平磨架1、垂直磨架2，水平磨架1的水平滑板3镶装于横梁4的直线导轨5上，水平滑板3连接水平移动驱动结构，垂直磨架2的底座6安装于水平滑板3，垂直磨架滑板18安装于底座6上的导轨11，垂直磨架滑板18连接上下移动驱动结构，上述水平移动驱动结构包括伺服电机7，伺服电机7安装于横梁4，伺服电机7通过同步带8及带轮9驱动滚珠丝杠10回转，丝杠螺母固定在水平滑板3上，并带动其移动；上下移动驱动结构包括伺服电机12，伺服电机12安装于垂直磨架底座6，伺服电机12通过同步带17及带轮13连接丝杠14回转，丝杠螺母固定在垂直磨架滑板18上，并带动其上下移动；其还包括蜗杆16，蜗杆16与斜齿轮15啮合，蜗杆16安装于垂直磨架2的底座6，斜齿轮15安装于水平滑板3。

水平磨架1的水平滑板3在伺服电机7的驱动下沿着横梁4上的导轨5水平移动；垂直磨架2的垂直滑板18在伺服电机12的驱动下沿其底座6上的导轨作上下移动；手动通过蜗杆15与斜齿轮16能使垂直磨架2通过回转支承20相对于水平磨架1回转一定的角度以适应锥面磨削，度数由绝对式角度编码器19控制，通过数显装置21直接显示。

垂直磨架重量采用平衡油缸22进行平衡，以防滚珠丝杠螺母14偏载，以及防止停电掉刀现象。

水平与垂直轴(X，Z，U，W)位置还可由绝对式直线光栅尺23、24闭环控制；水平与垂直轴X与Z，或U与W可两轴联动，以便于插补修整砂轮及插补磨削工件。

滚珠丝杠10、14还可通过滚珠丝杠支承25、26进行适当预拉伸，以提高其刚性及减少热变形影响。

磨架还能通过垂直及水平两滑动面27及28，有效减小振动。