[实用新型]用于机动车的四轮转向机构

权利要求书

1.一种用于机动车的四轮转向机构，包括两个车轮转向传动机构，该两个车轮转向传动机构中的转向横拉杆分别与两根传动轴一端通过齿轮机构啮合，该两根传动轴另一端活动对接，其特征在于，所述一转向横拉杆内侧设置一横向凹槽，该横向凹槽内壁上、下端对称设置两道相同的横向拨齿；与该转向横拉杆配合的传动轴一端设置可与该等横向拨齿啮合的齿轮构件，该齿轮构件可于横向凹槽中上下摆动，该传动轴另一端通过一万向节机构与另一传动轴连接，且该传动轴上设置有一拨动机构，拨动机构拨动该传动轴绕其另一端于竖直方向摆动，所述另一转向横拉杆上设置至少一道横向拨齿，该横向拨齿与另一传动轴一端设置的齿轮构件啮合。

2.根据权利要求1所述的用于机动车的四轮转向机构，其特征在于所述两个车轮转向传动机构包括前轮转向传动机构和后轮转向传动机构，前轮转向传动机构主要由前转向器、前转向摇臂、前转向横拉杆组成，后轮转向传动机构主要由后转向器、后转向摇臂和后转向横拉杆组成，前转向横拉杆通过齿轮机构与一前传动轴连接，后转向横拉杆通过齿轮机构与一后传动轴连接，前传动轴与后传动轴一端通过万向节机构连接，或前传动轴和后传动轴为一体化设置的软轴。

3.根据权利要求2所述的用于机动车的四轮转向机构，其特征在于所述后转向横拉杆内侧设置一横向凹槽，该横向凹槽内壁上、下端对称设置两道相同的上横向拨齿和下横向拨齿，后传动轴尾端设置可与该等横向拨齿啮合的齿轮构件，后传动轴上设置有一拨动机构，拨动机构拨动后传动轴尾端于横向凹槽中上下摆动，使后传动轴尾端的齿轮构件分别与上横向拨齿和下横向拨齿配合，，同时后转向器驱动后转向横拉杆使上横向拨齿或下横向拨齿产生横向位移，后传动轴的前端与前传动轴的尾端通过万向节机构连接，或前传动轴和后传动轴为一体化设置的软轴。

4.根据权利要求1或3所述的用于机动车的四轮转向机构，其特征在于所述拨动机构包括一牵引构件，所述后传动轴上套设一滚动轴承，牵引构件一端与滚动轴承连接，另一端可延伸到车内驾驶位置处。

5.根据权利要求2或3所述的用于机动车的四轮转向机构，其特征在于所述后转向横拉杆设置于一防护壳中，该防护壳与后传动轴之间设置一可显示前传动轴和后传动轴相对位置的电子转向定位机构，该电子定位机构与一设置于车内驾驶位置处的指示装置连接。

6.根据权利要求3所述的用于机动车的四轮转向机构，其特征在于所述后传动轴与设置在其尾端的齿轮构件与为一体化结构。

7.根据权利要求6所述的用于机动车的四轮转向机构，其特征在于所述后传动轴尾端具有可与横向拨齿啮合的锥状棘齿结构，其锥角与后传动轴尾端于横向凹槽内在竖直方向摆动的角度一致。

8.根据权利要求3所述的用于机动车的四轮转向机构，其特征在于所述前转向横拉杆上设置至少一前横向拨齿，前传动轴首端设置可与前横向拨齿啮合的齿轮构件，前转向器驱动前转向横拉杆使前横向拨齿产生横向位移。

9.根据权利要求8所述的用于机动车的四轮转向机构，其特征在于所述前传动轴与其首端设置的齿轮构件为一体化结构，即前传动轴首端具有与横向拨齿啮合的棘齿结构。

10.根据权利要求1或2或3所述的用于机动车的四轮转向机构，其特征在于所述万向节机构为十字轴式万向连轴器构件。