[实用新型]标靶调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量仪器的调节机构，具体地说涉及一种双目立 体视觉测量系统中的标靶调节机构。

背景技术

立体视觉测量系统已得到了广泛应用，尤其是双目视觉测量系统以其 结构简单、使用方便、速度快、精度高等优点被成功地用于工业检测、物 体识别、工作定位、机器人自导引、地理信息测量、航天及军事等领域。

在双目立体视觉测量时，为了保证测量的精确性，需要对双目立体视 觉测量系统有关参数进行标定。为了保证标定的正确性和方便性，必须保 证标靶面与摄像机像面的平行度。目前的标靶的调节方式为，将标靶安装 在平台上，平台上设置三根呈三角形分布的螺杆，手工调节螺杆以调节标 靶面与摄像机像面的平行度，通过三坐标测量机一点一点地测量，再一点 一点地调节。调节时，如果用力稍大就会超出调节值，又要反向调节，如 此反复十分繁琐，因此调节时间长、精度低、调节困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动调节标靶顶面水平 的标靶调节机构。

为解决上述问题，本实用新型的标靶调节机构，包括标靶及其垂直调 节机构，垂直调节机构包括上平台、下平台、标靶安装板、垂直调节电机、 弹性杆及倾角传感器，标靶安装板支撑在上平台上，并与标靶的下部固定 连接，垂直调节电机固定连接在下平台下方，弹性杆为三根，相互并联且 呈三角形分布连接上下平台，其中两根弹性杆的下端分别与两垂直调节电 机轴螺纹连接，标靶上方设有倾角传感器。

作为本实用新型的进一步改进，该标靶调节机构还设有平行调节机构， 平行调节机构包括平行调节电机、电机座、滚轮、固定支架、旋转支架， 滚轮连接在标靶安装板下方，固定支架及电机座分别与上平台固定连接， 旋转支架固定连接在标靶安装板的一侧，通过销轴与固定支架活动连接， 平行调节电机安装在电机座上，其电机轴与标靶安装板螺纹连接。

弹性杆可以包括位于两端的刚性杆件和位于中间的弹性元件，刚性杆 件和弹性元件通过圆锥销相互连接。

采用了以上结构后，该标靶调节机构的垂直调节机构通过倾角传感器 观察出标靶顶面在X和Y方向的倾角，并以电压值的形式表现出来，再分 别控制垂直调节电机驱动弹性杆上下位移，从而调节标靶在X和Y方向的 倾角。平行调节电机轴的转动可以驱动标靶安装板绕着固定支架的销轴旋 转，直至标靶面与摄像机的像面平行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：

图1为本实用新型标靶调节机构的结构透视图；

图2为图1的后视图；

图3为本标靶调节机构的垂直调节机构的局部剖视图。

图中：1 垂直调节第一电机、2 垂直调节第二电机、3 第一弹性杆、4 第二弹性杆、5 第三弹性杆、6 上平台、7 下平台、8 H型螺母、9 螺杆、 10 标靶、11 标靶安装板、12 倾角传感器、13 平行调节电机、14 电机座、 15 固定支架、16 销轴、17 旋转支架、18 滚轮、19 刚性杆件、20 弹性元件、 21 方形螺母座。

具体实施方式

如图1及图2所示，本实用新型标靶调节机构包括上平台6、下平台7、 标靶10、标靶安装板11、垂直调节机构及平行调节机构，标靶10的下部 与标靶安装板11固定连接，标靶安装板11的下方装有两个滚轮18，并通 过滚轮18支撑在上平台6上，标靶10上方设有倾角传感器12。垂直调节 机构包括垂直调节第一电机1、垂直调节第二电机2、倾角传感器12、第 一弹性杆3、第二弹性杆4、第三弹性杆5及方形螺母座21。方形螺母座 21固定在下平台7上，第一弹性杆3、第二弹性杆4及第三弹性杆5相互 并联且呈三角形分布，第一弹性杆3和第二弹性杆4的下端分别装在方形 螺母座21内，其上端分别与上平台6螺纹联接，第三弹性杆5与上平台6 及下平台7均为螺纹联接。垂直调节第一电机1和垂直调节第二电机2分 别通过螺钉固定在下平台7的下方。