[实用新型]便携式机械手

权利要求书

1、一种便携式机械手，其特征在于包含：能固定在人体的前臂上的前臂组件(5)、转动设置在该前臂组件(5)前端部的延伸臂组件(4)、转动设置在所述延伸臂组件(4)前端部的工作组件、控制系统、动力系统(15)，所述的前臂组件(5)由相互间能沿该前臂组件(5)的延伸方向滑动地连接的至少2根节臂组成。

2、根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于：所述的前臂组件(5)包含第一节臂(51)、第二节臂(52)、第一液压油缸(53)，所述第一液压油缸(53)的缸体和活塞分别与所述第一节臂(51)和第二节臂(52)相连接，所述的液压油缸(53)由所述的动力系统(15)驱动。

3、根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于：在所述前臂组件(5)的前端部设置有第一转动轴承(10)，该第一转动轴承(10)的转动轴心线与所述前臂组件(5)的延伸方向平行，所述的延伸臂组件(4)通过该转动轴承与所述前臂组件(5)相转动连接。

4、根据权利要求3所述的便携式机械手，其特征在于：在所述的延伸臂组件(4)与所述的前臂组件(5)之间还设置有第一屈伸关节(11)，所述的延伸臂组件(4)通过该第一屈伸关节(11)绕垂直所述前臂组件(5)延伸方向的轴线转动地设置在所述前臂组件(5)的前端部上。

5、根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于：所述的工作组件与所述的延伸臂组件(4)之间通过法兰(2)相能拆卸地连接。

6、根据权利要求5所述的便携式机械手，其特征在于：所述的工作组件选自手爪(1)、液压剪、液压钳、焊枪中的任一种。

7、根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于：所述的便携式机械手还包含能固定在人体的上臂上的上臂组件(6)，该上臂组件(6)的前端部与所述前臂组件(5)的后端部相能绕垂直所述前臂组件(5)延伸方向的轴线转动地连接。

8、根据上述任一权利要求所述的便携式机械手，其特征在于：所述延长臂组件包含：

后端部与前臂组件(5)相连接的本体(41)、

后端部与所述本体(41)的前端部相转动连接的活动件(42)、

用于将所述活动件(42)转动连接至所述本体(41)上的第二屈伸关节(13)，

所述第二屈伸关节(13)的转动轴心线与所述本体(41)的延伸方向相垂直，所述的工作组件与所述活动件(42)的前端部相连接。

9、根据权利要求8所述的便携式机械手，其特征在于：

在所述本体(41)的前端部设置有第二转动轴承(12)，该第二转动轴承(12)的转动轴心线与所述本体(41)的延伸方向相平行；

在所述活动件(42)的后端部设置有第三转动轴承(14)，该第三转动轴承(14)的转动轴心线与所述活动件(42)的延伸方向相平行。

10、根据权利要求1所述的便携式机械手，其特征在于：所述的控制系统包含：单片机、固定设置在所述前臂组件(5)上的控制面板(9)、固定设置在所述延长臂组件前端部上的摄像头(3)。