[实用新型]穴盘苗移植装置及其中的移植机械手

权利要求书

1.移植机械手，包括均布在一圆周上三个或三个以上的手指，其特征是：它还包括与手指上端转动连接的手指架、与所述圆周均同轴的凸轮槽盘和径向导向盘；在凸轮槽盘的周向均匀开有与手指数量相同的凸轮槽；各凸轮槽的中心线到凸轮槽盘轴线的距离逐渐增大或减小；设置在手指架上的转动机构与凸轮槽盘连接以带动凸轮槽盘绕其轴线转动；设置在手指架上的径向导向盘上均匀开有与手指数量相同的径向槽；各手指分别穿过凸轮槽和径向槽。

2.根据权利要求1所述的移植机械手，其特征是：所述手指架由带有底面的套筒和套筒上盖组成；套筒与所述圆周同轴；手指和转动机构连接在套筒上盖上；套筒底即为径向导向盘。

3.根据权利要求1所述的移植机械手，其特征是：所述转动机构为步进电机。

4.穴盘苗移植装置，包括机架，可相对于机架水平移动的水平移动部件、设置在水平移动部件上可相对于水平移动部件垂直移动的垂直移动部件，其特征是：在垂直移动部件上设置有权利要求1所述的移植机械手，移植机械手中手指垂直布置。

5.根据权利要求4所述的穴盘苗移植装置，其特征是：垂直移动部件通过丝杠螺母机构实现垂直移动。

6.根据权利要求4所述的穴盘苗移植装置，其特征是：水平移动部件通过丝杠传动机构与机架连接。

7.根据权利要求6所述的穴盘苗移植装置，其特征是：丝杠传动机构包括导轨、丝杠、带动丝杠转动的动力机构；水平移动部件由导轨支撑，并与丝杠啮合。

8.根据权利要求4所述的穴盘苗移植装置，其特征是：它还包括由设置在机架上用于传送穴盘和移植盆的传送带、带动传送带移动的传动机构，传送带在移植机械手的下方，传送带和水平移动部件的移动方向相垂直。