[实用新型]重力货架的出货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术，特别是零货配发重力货架。

背景技术

重力货架是物流业的常用设备，公知的典型结构为：一个固定支架，分为若干层，每层有若干条倾斜设置的货槽，带滚轮的称为滚槽，不带滚轮的称为滑槽，货品按品种分别从高端放入各自的货槽内，从低端放出。每从低端放出一件货品，其后的货品在重力作用下自行从高端运动到低端待出。受控自动出货的货架，每个货槽的低端都需要设置出货机构及其驱动装置，这些驱动装置不管是设置于货槽的一侧还是上下方，都要大量占用货槽的有效横截面。

此外，高度和长度尺寸较大的货品离开货槽下落时尾部往往会顶住上层货槽的底部，致使货品卡在出货口不再下落，造成运行故障，为此不得不加大层间距，又要大量占用货槽有效横截面。

用于零货仓库小盒装货品的储存时，存放密度非常大，垂直方向上要充分利用库房高度，设置尽可能多的层数，水平方向上要充分利用库房面积，设置尽可能多的列数。上述公知结构会消耗大量的存储空间，不利于提高存放密度，如果能加以改进，达到提高货架的空间利用率的目的，其应用必将更为广泛。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够减小出货驱动装置对货槽有效横截面的占用、提高空间利用率的重力货架出货装置。

本实用新型的进一步目的在于提供一种避免货品卡在出货口、进一步提高空间利用率的重力货架出货装置。

为实现本实用新型的目的，一种重力货架出货装置，包括若干相互并排后再分成若干层的货槽，货槽分别设置在货架上，货槽的出口处分别设置有出货控制装置，出货控制装置上还设置有的驱动装置，所述的货槽底部分别横向设置有操纵轴，位于同一层货槽底部的操纵轴沿货槽的纵向依次排列，操纵轴上分别固定设置有转臂和轴端曲柄，轴端曲柄分别设置在该层货槽的同一侧，同层的货槽之间相互紧密排列，轴端曲柄分别经连杆与驱动装置连接；

所述的出货控制装置包括与操纵轴固定联接的转臂、设置在转臂伸出端上的挡杆，以及设置在底板上的槽口挡条，底板设置在货槽的底部，在货槽出口处的底板上分别设置有槽口挡条，挡杆分别位于货槽与槽口挡条之间的空档处。

所述的出货控制装置包括铰接于货槽底部的挡口件，铰接于货槽上部的夹持件，挡口件前端的折弯部分位于货槽的出口处，挡口件与夹持件之间由拉簧联接，以及设置在挡口件与夹持件之间且与操纵轴固定联接的转臂，所述的货槽的底部分别设置有若干滚轮。

为实现本实用新型的进一步目的，一种重力货架出货装置，还包括：所述的槽口挡条的外侧设置有滚轴，滚轴与滚轴驱动装置相连接；

所述的转臂上设置有滚轮。

所述的出货控制装置包括：设置在货槽出口处的槽口挡条，设置在槽口挡条外侧的齿轮轴，及与齿轮轴共轴线的摇架，摇架上设置有与齿轮轴平行的摇架滚轴，摇架滚轴位于槽口挡条的内侧，齿轮轴和摇架滚轴上分别设置齿轮和齿轮且相互啮合，摇架与转臂之间为拨动连接，齿轮轴与其驱动装置连接。

本实用新型的优点是：同层所有货槽的驱动装置只占用一个驱动装置的有效横截面，还能够有效避免货品卡在出货口，不必为此而加大层间距，从而货架的空间利用率可以大为提高。

附图说明

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型重力货架出货装置实施例一俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3至图5为本实用新型重力货架出货装置原理示意图，其中：

图3为货品待出状态示意图；

图4为转臂抬起第一盒货品状态示意图；

图5为转臂阻挡第二盒货品状态示意图；

图6为转臂上加设滚轮的俯视图；

图7为加设滚轮的转臂抬起第一盒货品状态示意图；

图8为本实用新型重力货架出货装置实施例二待出状态示意图；

图9为本实用新型重力货架出货装置实施例二出货状态示意图；

图10为本实用新型重力货架出货装置实施例三示意图；

图11为本实用新型重力货架出货装置实施例三工作状态示意图；

图12为本实用新型重力货架出货装置实施例四示意图；

图13为图12的B-B剖视图；

图14为本实用新型重力货架出货装置实施例四工作状态示意图；