[实用新型]极片纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂离子电池的生产设备，尤其涉及一种制作锂离子电池极片设备中的纠偏装置。

背景技术

正、负极片是锂电池中的重要组成部分，半成品的极片要经过焊接或铆接包过胶的极耳、极片贴胶的过程形成极片成品，最后，为方便下一工序再对成品极片进行裁切或收卷。过去，国内大部分锂离子电池厂家采用手工制作极片，这种方式生产的电池很难保持一致性及产品品质，且生产效率低，成本高。本申请人专利号为200620061780的实用新型专利公开了一种锂离子电池制片机，可以实现自动化制作极片的过程。在电池制片机中，为了使极片在进入下一道工序时不偏移，保证焊接或铆接极耳以及贴胶位置的准确，都会设置纠偏装置。现有的纠偏装置通常采用两个上下设置并可相对运动的压轮。在极片的运送过程中，当偏移检测装置发现极片走歪时，发出信号并使上压轮向下运动压向下压轮，上下压轮将极片夹紧，根据极片偏移的情况重新调整极片位置。但是这种纠偏装置存在以下缺点：在纠偏过程中，是由两个相对运动的压轮将极片夹紧后使极片移动，容易出现将极片扯断的现象，给自动化的生产带来不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、不会损坏极片的极片纠偏装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下的技术方案：极片纠偏装置，包括马达架、安装在马达架上的伺服马达、由伺服马达控制的丝杆、设于马达架上可沿丝杆移动的丝杆座、设于丝杆座上的连接件；支架、安装在支架上的纠偏架、安装在纠偏架上的纠偏辊、安装在纠偏架下方并固定于支架上的转轴；连接部件，所述连接部件连接纠偏架和丝杆座的连接件，控制纠偏架与伺服马达联动使纠偏架以转轴为圆心绕转轴转动。

由以上方案可见，通过设置绕固定于支架上的转轴转动的纠偏架，当极片位置偏离时，只需调整纠偏架沿圆周移动，纠偏轮就会将其表面的极片恢复中心位置，并且采用伺服马达可以根据偏移量，精细地调节极片位置，结构简单，而且也不会损坏极片。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的纠偏辊与从动辊的结构示意图；

图4为本实用新型的纠偏辊纠偏时的运动轨迹示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2所示，本实用新型包括伺服马达1、马达架11、丝杆2、丝杆座3、连接部件4、支架5、纠偏辊6、从动辊7、纠偏架8、转轴9以及滚轮10。连接部件4包括连接杆40、传动杆41和支杆42。

为了便于描述，将极片的前进方向定义为前。马达架11和支架5分别安装在制片机机架(未标号)的两侧，伺服马达1设于马达架11上，丝杆2安装在丝杆座3上，其一端与伺服马达1连接，丝杆座3可以沿着丝杆2运动，丝杆座3上还设有一连接件30，连接件30穿过制片机机架与连接部件4的连接杆40连接。同时参照图3，纠偏架8设于支架5上，纠偏辊6和从动辊7都安装在纠偏架8上，纠偏辊6位于从动辊7的前方，在本实施例中，纠偏辊6采用摩擦轮，从动辊7为表面光滑的从动轮。在纠偏架8的底部设有转轴9及滚轮10，转轴9固定于从动辊7的下方，两个滚轮10通过滚轮架100设于纠偏辊6的下方，纠偏架8可以转轴9为圆心围绕转轴9转动。连接部件4的连接杆40、传动杆41和支杆42依次相连，支架5上设有一滑行槽(未图示)，支杆42穿过滑行槽与纠偏架8的底部连接。在连接部件4的前方设有纠偏检测装置12。

以下结合图1和图4对本实用新型的工作过程作进一步的说明：

在极片传送时，极片依次经过从动辊7、纠偏辊8；在极片的传送过程中，当纠偏检测装置12检测到极片位置发生偏移时，纠偏检测装置12发出偏移信号，控制部分(未图示)驱动伺服马达1转动，伺服马达1使丝杆2转动进而带动丝杆座3运动；与丝杆座3的连接件30相连的连接部件4联动，并控制纠偏架8以转轴9为圆心绕转轴9转动(如图4所示)，根据偏移程度调整极片恢复到中心位置。

当然，本实用新型的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本实用新型的构思得到许多不同的具体方案，例如，从动辊可以用滚轮也可以用表面光滑的圆柱体；纠偏架下方不设置滚轮而直接使用支撑强度足够大的连接部件；马达架和支架可以根据不同的需要分别设于制片机的两侧或者同侧安装；诸如此等改变以及等效变换均应包含在权利要求所述的范围之内。