[实用新型]立体停车库总线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车库控制领域，具体涉及一种立体停车库总线控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，私家车的数量越来越多，现有的立体停车库正满足了人们对停车位日益增长的需要，但立体停车库的控制相对复杂，现有的立体停车库的控制如图1所示：使用者通过操作面板4对可编程控制器1(即PLC)输入操作指令，可编程控制器1根据操作指令及内置程序将控制信号输出至相应的接触器2，由接触器2控制相应电机3的工作，由电机3带动相应的载车板运动，使载车板到达设定的位置，实现立体车库中对车的停放；由此可见，现有结构的立体车库控制系统存在如下缺陷：

1、现有的立体车库控制系统采用可编程控制器1控制，对每一个可编程控制器1而言，其输入输出端端口有限，限制了外围接口的数量，由此也限制了立体车库中车位的数量；

2、现有的立体车库控制系统中，在一个可编程控制器1中接出多条控制传输线，各控制传输线分别连接各个外围接口，这样使得现有的控制系统布线复杂，不易查错，维护不方便，线材成本高，控制传输线对整个系统的干扰大；

3、现有控制系统中采用可编程控制器1控制，对数据的处理时间慢；

4、现有的控制系统中，需在可编程控制器1内置入原代码控制程序，他人容易将该内置程序读出分析，降低了该控制系统的保密性；

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种立体停车库总线控制系统，该控制系统可灵活的设置立体停车库中车位的数量，线材成本低，维护方便，保密性好。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种立体停车库总线控制系统，该控制系统包括主控制板、操作面板及至少两个输入输出模块，操作面板与主控制板之间通过数据传输线连接，主控制板、各输入输出模块内均设有总线收发子模块，且各输入输出模块内的总线收发子模块均通过数据总线与主控制板内的总线收发子模块连接，各输入输出模块上设有信号输入输出端。

信号输出输出端可具有如下作用：信号输出端用于控制电机的运行，信号输入端采集载车板的位置信号，在载车板移动过程中，对其位置信号向主控制板反馈。使用者通过操作面板向主控制板输入操作指令，主控制板根据操作指令及内置控制程序向相应的输入输出模块输出控制信号来控制相应的电机工作，以控制相应的载车板移动；本实用新型中，主控制板与各个输入输出模块之间采用总线传输方式，可以根据停车库情况灵活设置车位数量，扩展方便，且各车位处输入输出模块与数据总线连接，使数据传输线更为简单，线材成本低，布线简单，方便维护，内置于主控制板内的控制程序为可执行程序，同时还可对该可执行程序进行再加密，保密性好。

本实用新型的进一步结构是：

所述总线收发子模块为CAN总线收发模块。即主控制板与各输入输出模块之间通过CAN总线方式传输，处理速度快，数据传输实时性强，也提高了数据传输的可靠性及灵活性，在其中一个输入输出模块出错的情况下，可关闭该模块的功能而不影响其它模块的工作，避免出现“死锁”状态；CAN具有完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期。

该控制系统还包括一个手持编程器，在手持编程器上设有对接口，该控制系统还包括一个可与该对接口配合的对插口，该对插口最终与所述主控制板连接。通过手持编程器可对主控制板的内置参数进行设定，以适应不同规格的停车库。

所述手持编程器通过所述数据传输线最终与所述主控制板连接。

附图说明

图1是现有技术中，停车库控制系统的结构图；

图2是本实用新型所述停车库总线控制系统原理图；

附图标记说明：

1、可编程控制器，2、接触器，3、电机，4、操作面板，5、主控制板，6、输入输出模块，7、总线收发子模块，8、数据传输线，9、数据总线，10、信号输入输出端，11、手持编程器，12、对接口，13、对插口。

具体实施方式

如图2所示，一种立体停车库总线控制系统，该控制系统包括主控制板5、操作面板4及多个输入输出模块6，操作面板4与主控制板5之间通过数据传输线8连接，主控制板5、各输入输出模块6内均设有总线收发子模块7，且各输入输出模块6内的总线收发子模块7均通过数据总线9与主控制板5内的总线收发子模块7连接，各输入输出模块6上设有信号输入输出端10。