[实用新型]空瓶码垛卸垛机

权利要求书

1、空瓶码垛卸垛机，包括连接灌装设备的送瓶风道、连接吹瓶设备的送瓶风道、机器人和空瓶夹具，其特征在于：连接灌装设备的送瓶风道和连接吹瓶设备的送瓶风道之间设置有连接空瓶夹具的放置口，机器人的机械臂与空瓶夹具连接。

2、如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于：所述的空瓶夹具包括夹具支架、夹瓶条组件和夹瓶条夹放机构，夹具支架下设置若干组夹瓶条组件，每组夹瓶条组件由第一夹瓶条和第二夹瓶条组成；

夹瓶条夹放机构包括夹瓶条支架、夹瓶条气缸、夹瓶条安装杆，夹瓶条气缸和夹瓶条安装杆设置在夹瓶条支架上，夹瓶条气缸由第一夹瓶条气缸和第二夹瓶条气缸组成，夹瓶条安装杆由第一夹瓶条安装杆和第二夹瓶条安装杆组成，第一夹瓶条气缸与第一夹瓶条安装杆通过导向轴套连接；第二夹瓶条气缸与第二夹瓶条安装杆通过导向轴套连接；

第一夹瓶条固定在第一夹瓶条安装杆上，第二夹瓶条固定在第二夹瓶条安装杆上。

3、如权利要求2所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于：所述的空瓶夹具的空瓶行进方向设置有护栏机构，护栏机构包括气缸、护栏摆杆和护栏，护栏摆杆一端与固定支架活动连接，另一端上安装有护栏，气缸一端与固定支架的顶板活动连接，另一端与护栏摆杆中部活定连接。

4、如权利要求2所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于：所述的夹瓶条组件之间设置有护瓶隔板。

5、如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于：所述的连接灌装设备的送瓶风道和连接吹瓶设备的送瓶风道之间的空瓶夹具放置口下设置有滚子链推瓶机；滚子链推瓶机包括支角架、滚子链支撑侧板、电机和推瓶机构，滚子链侧板之间的端部设置有滚轮，滚子链搭在滚轮上，滚子链上设置有推瓶机构，电机与滚轮连接。

6、如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于：所述的机器人机械臂能到达的范围内设置有护瓶机，护瓶机上设置有升降步进装置和护瓶架。

7、如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于：所述的连接吹瓶设备的送瓶风道上设置有风道阻瓶机构。

8、如权利要求7所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于：所述的风道阻瓶机构包括第一阻瓶机构和第二阻瓶机构。

9、如权利要求1所述的空瓶码垛卸垛机，其特征在于：所述的机器人为德国库卡公司生产的机器人KR180-2PA。