[实用新型]一种充填包装机的容器定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充填包装机的部件，更具体地说，涉及一种充填包装机的容器定位装置。

背景技术

现有食品或饮料包装容器的款式越来越多，其设计新颖、使用方便，越来越受到食品包装行业的青睐。

目前，市面上出现了一种具有两个或两个以上独立腔室的包装容器，该包装容器能够盛放多个品种的食品或饮料。如图1和图2所示，图1中给出了一种具有两个独立腔室的包装杯1，其隔板2为平面板；图2中给出了一种具有两个独立腔室的包装杯1，其隔板2为弧形板。

但是，由于上述包装容器具有两个或两个以上独立腔室，并且要在上述各个独立腔室内盛放不同品种的食品或饮料，所以，其充填灌装比较麻烦，因此，目前一般通过手工方式对上述包装容器进行充填灌装。如果要用机械对上述包装容器进行充填灌装，就必须事先对上述包装容器进行定位，本申请人针对上述包装容器的结构特征，设计出一种上述包装容器的定位装置，通过上述定位装置，能够使上述包装容器旋转到灌装位置，以满足充填包装机的灌装要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种充填包装机的容器定位装置，该容器定位装置能够使具有两个或两个以上独立腔室的包装容器旋转到灌装位置，以满足充填包装机的灌装要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种充填包装机的容器定位装置，包括检测机构和控制器，其特征在于：还包括容器旋转机构，检测机构和容器旋转机构均设在容器的上方，检测机构的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与容器旋转机构信号输入端连接。

当检测机构检测到容器的隔板时，说明容器位于灌装位置，检测机构将检测到容器隔板的信号输送给控制器，控制器不发信号给容器旋转机构，容器旋转机构不工作；当检测机构检测不到容器的隔板时，说明容器的偏离灌装位置，检测机构将检测不到容器隔板的信号输送给控制器，控制器发出一个信号给容器旋转机构，容器旋转机构工作，容器旋转机构将容器旋转到灌装位置。这样，检测机构通过对容器隔板位置的检测，控制器控制容器旋转机构，使容器旋转到灌装位置，从而满足充填包装机的灌装要求。

作为本实用新型的优选结构，所述容器旋转机构包括安装架、旋转气缸、直线气缸、安装块和两个或两个以上的拨叉，上述旋转气缸的缸体通过安装架固定安装在机架上，上述旋转气缸与控制器的一个信号输出端连接；上述直线气缸的缸体固定安装在旋转气缸的活塞杆上，上述直线气缸与控制器的另一个信号输出端连接；上述拨叉通过安装块安装在直线气缸的活塞杆上，拨叉的位置与容器腔室的位置相对应。

作为本实用新型的另一优选结构，所述容器旋转机构包括安装架、直线气缸、旋转气缸、安装块和两个或两个以上的拨叉，上述直线气缸的缸体通过安装架固定安装在机架上，上述直线气缸与控制器的一个信号输出端连接；上述旋转气缸的缸体固定安装在直线气缸的活塞杆上，上述旋转气缸与控制器的另一个信号输出端连接；上述拨叉通过安装块安装在旋转气缸的活塞杆上，拨叉的位置与容器腔室的位置相对应。

作为本实用新型的再一优选结构，所述容器旋转机构包括一个既能旋转又能直线运动的旋转直线气缸、安装块和两个或两个以上的拨叉，上述旋转直线气缸的上部为旋转气缸，其下部为直线气缸，上述旋转直线气缸的缸体固定安装在机架上，上述旋转直线气缸与控制器的一个信号输出端连接；上述拨叉通过安装块安装在旋转直线气缸的活塞杆上，拨叉的位置与容器腔室的位置相对应。

所述检测机构最好是一个光电眼，该光电眼安装在容器旋转机构的安装块上，光电眼的光电口偏离容器的中心而与容器腔室相对应；该光电眼的信号输出与控制器的信号输入端连接。

所述控制器为包括有电磁阀的控制器，该控制器为现有技术。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨叉与安装块之间设有一个缓冲机构。

所述缓冲机构包括复位弹簧，上述复位弹簧套在拨叉上，拨叉可上下滑动地安装在安装块上，复位弹簧的一端与安装块连接，复位弹簧的另一端与拨叉连接。

当光电眼发生故障或检测错误时，如果拨叉的下端碰到容器的隔板，拨叉便会压缩复位弹簧，并向安装块内滑动，从而防止了拨叉将容器压坏情况的发生。在拨叉离开容器时，复位弹簧的张力会让拨叉回复到原来的位置，以便其插入到容器内，对容器进行旋转定位。

本实用新型的容器定位装置能够使具有两个或两个以上独立腔室的包装容器旋转到灌装位置，以满足充填包装机的灌装要求，从而实现了机械化自动生产，大大提高了劳动生产率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。