[实用新型]通过式液体喷砂机及其全自动取卸料装置

权利要求书

1、通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：全自动取卸料装置包括架体(1)、升降台(2)、滑轨(3)、机械臂安装台(6)、取料机械臂(4)，能在竖直方向运动的升降台(2)设置在架体(1)的下端；滑轨(3)固定在架体(1)的上端，机械臂安装台(6)搭接在滑轨(3)上，取料机械臂(4)活动搭接在机械臂安装台(6)上；机械臂安装台(6)或取料机械臂(4)在水平方向连接有一个气缸(6a)，取料机械臂(4)在竖直方向连接有一个气缸(4a)；取料机械臂(4)下端的左右两侧分别设有一个卡爪(7)，卡爪(7)在水平方向上连接有气缸(7a)。

2、根据权利要求1所述的通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：所述升降台(2)上固定有螺母，架体(1)上固定有丝杆，螺母与丝杆螺旋配合，丝杆与伺服电机连接。

3、根据权利要求1所述的通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：所述的滑轨(3)延伸至通过式液体喷砂机的输送带(5)上方。

4、根据权利要求1所述的通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：所述架体(1)在竖直方向上固定有用于感应料框(8)的感应器。

5、根据权利要求1所述的通过式液体喷砂机的全自动取卸料装置，其特征在于：所述架体(1)在水平方向上固定有用于感应料框(8)的感应器。

6、一种全自动取卸料的通过式液体喷砂机，其特征在于：它包括喷砂机主体(9)和全自动取卸料装置，喷砂机主体(9)的进料口和出料口分别固定有全自动取卸料装置。