[实用新型]拖地机器人

权利要求书

1、拖地机器人，其特征在于：包括有基座，设置于该基座底部的至少一个主动轮，与所述基座前端连接的连接杆，该连接杆的另一端与拖板连接，该拖板与地面接触，所述基座上设置有超声波探头和红外线探头，在所述基座内还设置有驱动主动轮的驱动马达以及方向定位仪，为驱动马达提供电源的电源部分；设置于基座内的主控制器，所述超声波传感器、红外线探头、驱动马达以及方向定位仪与该主控制器电连接，该主控制器根据路面实际情况驱动机器人作出相应的移动。

2、根据权利要求1所述的在拖地机器人，其特征在于：所述基座底部两侧设置有四个主动轮。

3、根据权利要求1所述的在拖地机器人，其特征在于：在所述基座内还设置有清洁剂储液瓶，有清洁剂喷头与该储液瓶连接并伸出设置于所述拖板上。

4、根据权利要求1所述的在拖地机器人，其特征在于：所述红外线探头设置于基座的两侧。

5、根据权利要求1到4中任一所述的在拖地机器人，其特征在于：所述连接杆为伸缩杆。