[实用新型]空中移动的半智能化电子眼

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空中飞行的电子眼，更具体地说，涉及一种空中飞行并具有半智能化控制系统的电子眼。

背景技术

在新闻报道中发现，有的环保监测人员和记者被阻止在门外，有的记者摄像机被摔、人员被打，不便工作的开展；现在的交通安全检查大部分是靠交通警察驾驶车辆巡逻，但有时由于交通堵塞很难对所发生的事情进行全面监控，及时做出决断；大多数森林火险监测还是最传统的人工监测，由于人员的不足，导致有些火险不能及时得到发现，从而酿成严重后果；海上搜寻有时要出动直升机等工具，花费巨大；特大型活动也存在着周围环境监测难的问题。于是，需要一种能在空中飞行，并且能自动控制的电子眼。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在空中飞行的可半智能自动控制的空中电子眼。

为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

空中移动的半智能电子眼，在遥控飞行模型上，GPS定位系统、光感平衡系统、视频发射系统分别与自动操作系统连接；在地面设有信号接收天线、设备电控系统和遥控器。

GPS定位系统用于采集飞行器的空中位置数据，并作为自动操作系统所需的飞行参数所用。光感平衡系统用于飞行器自动控制过程中的空中姿态信息采集。自动控制系统是控制的核心，其集中处理GPS定位系统的数据和光感平衡系统的数据，记录并执行预先编写的程序，是整个自动控制过程的核心。视频发射系统用于将摄像头拍摄到的视频图像通过无线方式发送至信号接收天线。遥控器用于人工执行飞行器的起飞与降落，因此该电子眼为半智能化电子眼。

所述GPS定位系统、光感平衡系统、视频发射系统、自动操作系统、信号接收天线、设备电控系统和遥控器均可采用现有技术。

本实用新型的有益效果是：它可以广泛地运用到自然灾害监测，地面环保、交通、大型活动监控，陆地、海上搜寻工作上，它的主要载体自主飞行系统还可以用于高空喷洒农药、人工降雨、酸雨中和等。

附图说明

图1是本实用新型实施例的系统结构图；

图2是本实用新型实施例的飞机模型的仰视图。

附图标记说明：1-飞机模型；2-GPS定位系统；3-光感平衡系统；4-视频发射系统；5-自动控制系统；6-信号接收天线；7-设备电控系统；8-遥控器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步说明。

如图1、图2所示，在飞机模型1上设置GPS定位系统2、光感平衡系统3、视频发射系统4和自动控制系统5。GPS定位系统2安装在机身内；光感平衡系统3安装在机身上；视频发射系统4安装在机身下；自动控制系统5设置在机身内，并分别与GPS定位系统2、光感平衡系统3、视频发射系统4连接。地面上，信号接收天线6与设备电控系统7连接，遥控器8用于遥控飞机模型1的起飞和降落。

根据有关地点在GPS定位系统上所显示的经度和纬度编写程序，让其在地面站设定的航线指令，在半径5-10公里范围内的100米至2000米高度实现无人操控飞行或盘旋。由工作人员在10公里范围内的地面指挥系统上操控，让其在高空追踪目标，最后按设定的返航时间、地点自动返回。它把所经过路线的地面情况进行录像、拍照，同步将视频发射到地面接收系统上，人们可以远距离实时监控到相应点的地面情况。

在飞机模型起飞时用遥控器操作，当它升高到一定高度后，自行按照指令无人操控飞行。它的飞行路线和空域都是根据指定地点在GPS上所显示的经度和纬度数据进行设定的，空中飞行器的姿态是靠光感平衡器来控制的，空中飞行的高度和动力的大小是预先根据地形、建筑物高度和风力、风向的情况而设定的。最后它按照设定的返航时间回到预定点上空，通过遥控器指挥其降落或让它自动打开降落伞垂直降落。

本说明书列举的仅为本发明的较佳实施方式，凡在本发明的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本发明的保护范围。