[实用新型]狭窄空间的救援机器人无效
申请号: | 200820045370.7 | 申请日: | 2008-03-25 |
公开(公告)号: | CN201168360Y | 公开(公告)日: | 2008-12-24 |
发明(设计)人: | 李嘉鑫;庄泽武;冼洁珊 | 申请(专利权)人: | 李嘉鑫;庄泽武 |
主分类号: | A62B37/00 | 分类号: | A62B37/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 莫瑶江 |
地址: | 510630广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 狭窄 空间 救援 机器人 | ||
1、一种狭窄空间救援机器人,其特征在于:包括相互连接的第一部分和第二部分,所述第一部分包括有
主控制器,该主控制器可控制机器人的运动;
上支撑臂,具有可支撑在支撑面上的伸缩支撑臂,便于机器人爬行,其一端与主控制器连接;
直齿轮导轨,其一端与上支撑臂连接,另一端与第二部分连接;
所述第二部分包括
涡轮蜗杆系统,其一端与直齿轮导轨连接,与其形成动态的移动导轨;
下支撑臂,具有可支撑在支撑面上的伸缩支撑臂,其一端与涡轮蜗杆系统连接,该下支撑臂与上支撑臂交替支撑于支撑面;
传感器,其分布于该机器人主体上,可用于采集机器人的运动信息,并传递给主控制器执行。
2、根据权利要求1所述的狭窄空间救援机器人,其特征在于:还包括设置于所述第一部分上的摄像装置,该摄像装置中并集成有蓝牙模块,可根据摄像装置采集的新体通过蓝牙遥控器控制机器人。
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