[实用新型]双截气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气缸，特别是一种用于机械手上的气缸。

背景技术

目前市场上驱使机械手上下行走的气缸都是普通的双作用气缸，当上下行走需要的距离比较大时，所需要的气缸行程也很大，所对应的气缸也很长，不适宜厂房较低的客户使用；有些机械手上下行走采用双截机构，即通过机械结构来达到上下行程比气缸行程多一倍，从而使得实际上下行程增大，但这种方法结构复杂，体积增大，外观难于做得美观，生产成本也很高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、体积小、外观大方和生产成本低的双截气缸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：双截气缸，包括缸体，缸体内安装有大缸活塞、大缸活塞杆和密封装置一，缸体内设有与缸体内腔相通的进气口一和进气口二，进气口一和进气口二分别位于大缸活塞的左右两侧，其特征在于：大缸活塞杆内设有空腔，空腔内安装有小缸活塞、小缸活塞杆和密封装置二，进气口一与小缸活塞左侧的大缸活塞杆空腔相通，大缸活塞杆空腔内还设有与小缸活塞右侧空腔相通的进气口三。

其中，所述缸体包括大缸后盖和大缸前盖，所述进气口一和进气口二分别设于大缸后盖和大缸前盖上，密封装置一位于大缸前盖内，大缸前盖内、大缸活塞杆表面上安装有导向铜套。

其中，所述大缸活塞和小缸活塞的左侧分别安装有大导向活塞和小导向活塞。

其中，所述大缸活塞杆的前端设有小缸前盖，密封装置二安装在小缸前盖内。

其中，所述密封装置一包括安装在大缸活塞杆表面上的大铜套和安装在大铜套上的防尘圈、O形圈和U型封，大铜套的左侧套在导向铜套上。

其中，所述密封装置二包括安装在小缸活塞杆表面上的小铜套和安装在小铜套上的防尘圈、O形圈和U型封。

其中，所述大缸活塞和小缸活塞上分别安装有双向密封圈。

本实用新型的有益效果是：进气口一通入压缩气体，推动大缸活塞杆和小缸活塞杆伸出；进气口二通入压缩气体推动大缸活塞杆收缩，进气口三通入压缩气体推动小缸活塞杆收缩；概括来说，本实用新型通过大气缸内套小气缸，从而减少气缸的长度，使其实际行程变长，本实用新型因此具有结构紧凑、体积小、外观大方和生产成本低的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，双截气缸，包括缸体9，缸体9内安装有大缸活塞4、大缸活塞杆8和密封装置一，缸体9内设有与缸体内腔相通的进气口一21和进气口二22，进气口一21和进气口二22分别位于大缸活塞4的左右两侧，其特征在于：大缸活塞杆8内设有空腔24，空腔24内安装有小缸活塞7、小缸活塞杆11和密封装置二，进气口一21与小缸活塞7左侧的大缸活塞杆空腔24相通，大缸活塞杆空腔24内还设有与小缸活塞7右侧空腔相通的进气口三23。进气口一21通入压缩气体，推动大缸活塞杆8和小缸活塞杆11伸出；进气口二22通入压缩气体推动大缸活塞杆8收缩，进气口三23通入压缩气体推动小缸活塞杆11收缩；概括来说，本实用新型通过大气缸内套小气缸，从而减少气缸的长度，使其实际行程变长，本实用新型因此具有结构紧凑、体积小、外观大方和生产成本低的优点。

其中，所述缸体包括大缸后盖1和大缸前盖10，所述进气口一21和进气口二22分别设于大缸后盖1和大缸前盖上10，密封装置一位于大缸前盖10内，大缸前盖10内、大缸活塞杆8表面上安装有导向铜套12。以此方便本实用新型的安装与维修，同时，还可以保证大缸活塞杆8在同一直线上平稳地移动。

为了提高活塞的密封性，保证大缸活塞杆8和小缸活塞杆11更加平稳地移动，所述大缸活塞4和小缸活塞7的左侧分别安装有大导向活塞3和小导向活塞6，大导向活塞3被固定在大缸活塞4与大铝柱2间，小导向活塞6被固定在小缸活塞7与小铝柱5间。

为了更加方便本实用新型的安装与维修，所述大缸活塞杆8的前端设有小缸前盖14，密封装置二安装在小缸前盖14内。

另外，所述密封装置一包括安装在大缸活塞杆8表面上的大铜套13和安装在大铜套13上的防尘圈17、O形圈18和U型封19，大铜套13的左侧套在导向铜套12上。所述密封装置二包括安装在小缸活塞杆11表面上的小铜套15和安装在小铜套15上的防尘圈17、O形圈18和U型封19。以此增强密封装置的密封性能，保证本实用新型可靠地工作。