[实用新型]侧姿气缸机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气缸机构，特别是一种侧姿气缸机构。

背景技术

侧姿气缸机构是实现从直线运动转为90°摆动的机构。常应用于塑料机械手吸盘，吸盘从模具中吸出产品后，移动到固定位置，转动90°后将产品放下。如图1所示，目前市场上应用的侧姿气缸机构是靠气缸15推动一转盘架16，气缸15也跟着摆动一小角度来实现将吸盘转动90度。这种机构所需要的气缸行程长，而且气缸也要摆动一角度，气缸15的固定安装也复杂，使整个机构体积增大；另外，由于吸盘要伸进模具内吸产品，而大部分的模具都要受到空间限制，故此种机构应用起来受到一定的限制。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种气缸行程短，结构紧凑巧妙，体积小，气缸无需摆动即可实现90°摆动，使得气缸的安装更加简便的侧姿气缸机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：侧姿气缸机构，包括气缸，其特征在于：气缸前盖安装有侧板，侧板上安装有转轴，转轴上安装有齿轮，齿轮上安装有连接板，所述齿轮与固定在中接板的齿条啮合，中接板固定在气缸的活塞杆上。

其中，所述侧板分为左右侧板，转轴安装在左右侧板间。

其中，所述齿条为两条，分别固定在中接板的两侧。

其中，所述侧板与中接板间设有限位装置。

其中，所述限位装置包括设在侧板和中接板上的两凸块，两凸块运动到一定的程度可相互接触。

其中，所述侧板上的凸块设有调节螺钉。

本实用新型的有益效果是：当气缸推动活塞杆移动时，中接板上的齿条带动齿轮绕着转轴转动，使得连接板摆动90度。本实用新型的气缸行程短，结构紧凑巧妙，体积小，气缸无需摆动即可实现连接板90度摆动，使得气缸的安装更加简便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是传统侧姿气缸机构的结构；

图2是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的立体图。

具体实施方式

参照图2、图3，侧姿气缸机构，包括气缸1，其特征在于：气缸前盖4安装有侧板，侧板上安装有转轴8，转轴8上安装有齿轮7，齿轮7上安装有连接板9，所述齿轮7与固定在中接板11的齿条12啮合，中接板11固定在气缸1的活塞杆5上。当气缸推动活塞杆移动时，中接板上的齿条带动齿轮绕着转轴转动，使得连接板摆动90度。本实用新型的气缸1行程短，结构紧凑巧妙，体积小，气缸1无需摆动即可实现连接板90度摆动，使得气缸1的安装更加简便。

为了使本实用新型工作起来更加稳定可靠，所述侧板分为左侧板6和右侧板10，转轴8安装在左右侧板间。还有的是：所述齿条12为两条，分别固定在中接板11的两侧。

其中，所述侧板与中接板11间设有限位装置。所述限位装置包括设在侧板和中接板11上的两凸块14，两凸块14运动到一定的位置就可相互接触。从而有效地控制连接板9摆动的角度。

另外，所述侧板上的凸块14设有调节螺钉13，转动螺钉13就可更加方便灵活地调节连接板9摆动的角度。

当然，本实用新型并不限于上述的实施例，与本实用新型等同或变劣的技术方案也属于本实用新型的保护范围。