[实用新型]小型工件自动送料机构

权利要求书

1、一种小型工件自动送料机构，其特征在于，包括基座、滑动架、卡爪架；滑动架设置于基座上并在其间设置有水平推进气缸，滑动架在水平推进气缸的作用下可在基座上水平滑动，卡爪架设置于滑动架上并在其间设置有垂直推进气缸，卡爪架在垂直推进气缸的作用下可在滑动架上垂直滑动，在卡爪架上设有上料卡爪。

2、如权利要求1所述小型工件自动送料机构，其特征在于，在所述基座与滑动架之间、所述滑动架与所述卡爪架之间均设有导向装置。

3、如权利要求2所述小型工件自动送料机构，其特征在于，所述导向装置为滑轨及与滑轨配合的滑块。

4、如权利要求2所述小型工件自动送料机构，其特征在于，所述导向装置为导向孔及设于导向孔内并可相对其滑动的导向杆。

5、如权利要求2所述小型工件自动送料机构，其特征在于，所述导向装置为至少两个，该两个导向装置并行设置。

6、如权利要求1至5中任一项所述小型工件自动送料机构，其特征在于，在所述卡爪架上设有顶入气缸，该顶入气缸上设有顶头，顶头对准所述上料卡爪的夹紧部位。

7、如权利要求1至5中任一项所述小型工件自动送料机构，其特征在于，在所述基座上设有可对所述滑动架进行限位的水平限位件，在所述滑动架上设有可对所述卡爪架进行限位的垂直限位件。

8、如权利要求7所述小型工件自动送料机构，其特征在于，所述水平限位件通过螺纹设置于所述基座上，或所述垂直限位件通过螺纹设置于所述滑动架上。

9、如权利要求1至5中任一项所述小型工件自动送料机构，其特征在于，在所述基座上还连接有卸料卡爪。

10、如权利要求9所述小型工件自动送料机构，其特征在于，该送料系统还包括卸料推进气缸、旋转气缸，所述卸料卡爪通过该卸料推进气缸、旋转气缸连接于所述基座上。