[实用新型]一种全自动花生采收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于果实挂结于根部的农作物果实采收装置，尤其是涉及一种全自动花生采收机，属于农用设备。

背景技术

有不少种类的农作物的果实挂结于深入泥土中的根部，例如花生等；收割时，需要将覆盖于果实之上的泥土翻开，目前适用于此项劳动的工具多为耙具，使用时，将耙具的齿插入泥土中耙地，需要消耗较大的力，而且由于耙齿直接作用于果实，容易造成果实的破损，造成浪费，效果不理想。在此之后需要将果实从根部摘下并收集起来，以往大多是以人工完成，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是提供一种结构简单、使用方便、效果好效率高的全自动花生采收机。

为解决上述技术问题，本实用新型的全自动花生采收机，包括动力机，其特征在于：所述的动力机前面推动一安装有拔起装置和采收装置的支架，所述的拔起装置包括至少一组共三个、两前皮带轮分开布置一后皮带轮处于中间呈品形对应的皮带轮组成的皮带轮组，所述后皮带轮从中剖分成各缺一轮沿的两半皮带轮，两半皮带轮之间留有间隙，所述两前皮带轮对应两半皮带轮共装有两条皮带；在支架上对应于每组皮带轮皮带还安装有皮带导向件，其安装于后皮带轮前方的两条皮带的外侧以及两前皮带轮后方的两条皮带的内侧；所述的采收装置为一安装于拔起装置的后皮带轮上方的簸箕状斗具，所述的斗具底口部开有齿，朝向后皮带轮。

所述支架为一四边框架，前、后横向边框即皮带轮轴。

使用时，动力机推动支架带动采收装置在地上滚动向前，注意使两个前皮带轮分走在花生枝茎的两侧，以便使花生枝茎部分进入皮带轮组的两条皮带之间的区域。随着全自动花生采收机的行进，枝茎部分进入至两后皮带轮之间的间隙，由于间隙变小，枝茎被下面的两条皮带侧面夹紧并随着皮带移动，从而将花生从泥土中拔起。皮带轮继续前行，原本位于下方的皮带绕着后皮带轮转至上方，此时被皮带夹紧的枝茎也绕着后皮带轮转动，即花生的果实转至后皮带轮的上方，继而经过位于后皮带轮上方的簸箕状斗具，被斗具底口部的齿耙落，并落入斗具中。

在上述基础上，本新型还可作进一步的完善：

所述的皮带导向件包括横杆，其上、下方设有位置对应的立柱，立柱上套有可自由转动的转筒。

所述的后皮带轮轴为螺纹杆，后皮带轮的轴孔制有相应的螺纹，两者通过螺纹安装并有螺母锁紧。

所述的斗具上安装有一旋耕式耙料轮。

所述的斗具内还装有螺旋出料轴。

所述的斗具底部开有漏土小孔。

所述的支架中上、下皮带之间还设有横向运动的皮带运输机构。

所述的前皮带轮前面有一固定在支架上的分拨头。

所述的前皮带轮的轮边设置有防滑齿。

所述的防滑齿的数量为三个或三个以上，按同一圆周均匀分布于前皮带轮的轮边上。

本实用新型的有益效果是：结构简单、使用方便，由于本装置是直接作用于农作物长于地表上的枝茎部分，所需的动力较小，且不会造成埋于泥土里的果实的损伤，避免了浪费，适合推广应用于类似花生等农作物的收成。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构组成示意图；

图2是图1所示实施例安装有拔起装置和采收装置的支架结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3中C的放大示意图；

图5是图3沿I-I线剖视显示皮带导向件的剖面示意图；

图6是图1所示实施例拔起装置去掉分拨头的结构俯视示意图；

图7是图6中A处后皮带轮的放大示意图；

图8是图6中B处前皮带轮的放大示意图。

图中：1-支架，3-后皮带轮，4-前皮带轮，41-前皮带轮防滑齿，5-皮带，6-支架的横向边框，7-皮带导向件立柱，72-皮带导向件横杆，73-皮带导向件转筒，8-旋耕式耙料轮采收齿，81-旋耕式耙料轮转轴，82-螺旋出料轴，9-皮带运输机构传送皮带，10-皮带运输机构皮带轴，12-斗具，13--分拨头，14-锁紧螺母。，15-斗具漏土小孔。

具体实施方式