[实用新型]一种防电芯回落夹爪

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种防电芯回落夹爪。

背景技术：

电池包括外壳和电芯，生产电池时通常将电芯插入外壳，再将电芯封装在外壳内部。电池生产过程中，利用机械手将已经插入电芯的电池壳夹紧传送到封装工作台。该机械手用于夹紧电池壳的夹紧装置为，安装在夹紧气缸的夹紧轴的夹爪。现有的夹爪仅仅夹住电池壳进行传送，由于电芯与电池壳内部为摩擦接触，如果摩擦力过小，电芯容易在自身重力作用下发生回落，掉出电池壳，影响下一工序的进行。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种防电芯回落夹爪。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种防电芯回落夹爪，包括左夹爪和右夹爪，左夹爪设置有左夹边，右夹爪设置有右夹边，在所述左夹爪的左夹边内侧面下端设置有左侧凸台；在所述右夹爪的右夹边内侧面下端设置有右侧凸台。

所述左夹边的内侧面和右夹边的内侧面均为弧形面。

所述左侧凸台和右侧凸台均呈弧形。

所述左夹爪的左夹边中间段开设有左侧空槽；所述右夹爪的右夹边中间段开设有右侧空槽。

本实用新型的有益效果：由于在夹爪的夹边内侧面下端设置有凸台，当夹爪夹紧电池外壳进行传送时，夹边夹住电池外壳，凸台托住插入电池外壳内部的电芯，因此能有效地防止电芯回落。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如附图1至2所示，该种防电芯回落夹爪，包括左夹爪1和右夹爪2，左夹爪1设置有左夹边3，右夹爪2设置有右夹边4；在所述左夹爪1的左夹边3内侧面下端设置有左侧凸台7；在所述右夹爪2的右夹边4内侧面下端设置有右侧凸台8。

所述左夹边3的内侧面和右夹边4的内侧面均为弧形面，弧形面能更好地夹紧电池外壳。

所述左侧凸台7和右侧凸台8均呈弧形，与夹边内侧面形状保持一致。

所述左夹爪1的左夹边3中间段开设有左侧空槽5；所述右夹爪2的右夹边4中间段开设有右侧空槽6。空槽的设置能节省夹爪的生产材料。

本实用新型夹爪安装在机械手前端的夹紧气缸的夹紧轴上，电池生产过程中，在夹紧气缸作用下，夹爪的左夹边3和右夹边4夹住电池外壳，左侧凸台7和右侧凸台8托住插入电池外壳内部的电芯，有效地防止电芯回落，再由机械手将电池壳传送到封装工作台进行下一工序。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。