[实用新型]电动玩具机器人

权利要求书

1、一种电动玩具机器人，具有一仿人体结构外壳(1)，其包括躯干(16)及与躯干活动连接的四肢(11～14)和头部(15)，所述躯干于躯肩附近设有左、右手臂转摆装置(2、3)，腿脚底部设有腿脚行走装置(4)，头部内设有头部转动装置(5)，其特征在于：所述左、右手臂转摆装置(2、3)通过连杆(71、72)分别与腿脚外壳活动连接且由其带动转摆，及头部转动装置(5)当任一手臂转摆时通过连动组件(8)与手臂转摆装置保持连动设置。

2、根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于：所述左手臂转摆装置(2)包括设于左侧躯肩附近的第一轴芯(21)及与第一轴芯紧固连接的第一连接套(22)和第一转摆块(23)，其中：

上述第一连接套(22)固定于第一轴芯的外端部且与设于左手臂外壳内的连接件紧固配合，第一转摆块(23)穿套固定于第一轴芯上且与连杆(71)铰接；及

所述连动组件(8)包括第一、第二和第三锥形齿轮(81～83)，第一锥形齿轮(81)分别与第二、第三锥形齿轮(82、83)啮合连接，第二锥形齿轮(82)固定于上述第一轴芯(21)的内端部。

3、根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于：所述右手臂转摆装置(3)包括设于右侧躯肩附近的第二轴芯(31)及与第二轴芯紧固连接的驱动牙箱(32)和第二转摆块(33)，其中：

上述驱动牙箱(32)包括第一驱动电机(321)、与第一驱动电机传动连接的第一传动齿轮组(322)、与第二轴芯外端部固定连接的转摆齿轮(323)及分别与第一传动齿轮组和转摆齿轮啮合连接的第一离合器(324)，转摆齿轮(323)通过第二连接套(325)与右手臂外壳紧固配合；

上述第二转摆块(33)穿套固定于第二轴芯(31)上且与连杆(72)铰接；及

所述连动组件(8)包括第一、第二和第三锥形齿轮，第一锥形齿轮分别与第二、第三锥形齿轮啮合连接，第三锥形齿轮(83)固定于第二轴芯的内端部。

4、根据权利要求3所述的电动玩具机器人，其特征在于：所述第一离合器(324)具有第三轴芯(3241)，第三轴芯上紧固有定齿轮(3242)和两个轴套(3243、3244)，两轴套之间依序穿套有第一离合弹簧(3245)、动齿轮(3246)和摩擦片(3247)，其中：

定齿轮(3242)与转摆齿轮(323)啮合连接，动齿轮(3246)与第一传动齿轮组(322)啮合连接，摩擦片(3247)与轴套(3244)紧贴合。

5、根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于：所述腿脚行走装置(4)包括第二驱动电机(41)、与第二驱动电机主轴传动连接的第二传动齿轮组(42)及与第二传动齿轮组输出轴固定连接的皮轮(43)。

6、根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于：所述头部转动装置(5)包括第四轴芯(51)及设于第四轴芯上的第二离合器(52)，其中：

第二离合器(52)包括与第四轴芯固定连接的离合齿(521)和轴套(522)、及穿套于离合齿和轴套之间的第四轴芯上的离合摆块(523)和第二离合弹簧(524)，所述离合摆块(523)和离合齿(521)啮合贴紧且与头部外壳配合连接；及

所述连动组件(8)包括第一、第二和第三锥形齿轮，第一锥形齿轮(81)固定于第四轴芯端部且分别与第二、第三锥形齿轮啮合连接。

7、根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于：所述右手臂外壳装配有一枪炮射击装置(6)，其包括枪体(61)、枪头(63)及弹闸(62)，枪体(61)内设有第三驱动电机(611)、与第三驱动电机主轴传动连接的第三传动齿轮组(612)及声光控制IC，其中：

上述枪头(63)和弹闸(62)分别由第三传动齿轮组(612)带动转动。

8、根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于：所述连动组件(8)包括第一、第二和第三锥形齿轮(81～83)，第一锥形齿轮(81)分别与第二、第三锥形齿轮(82、83)啮合连接。

9、根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于：所述躯干外壳内于髋关节位置设有一与躯干外壳紧固配合的连接板(161)，连接板(161)设有与腿脚转动连接的枢轴(162、163)及与设于腿脚外壳的限位槽配合使用的限位杆(164)。

10、根据权利要求1所述的电动玩具机器人，其特征在于：所述外壳内设有扬声器和红外线接收器。