[实用新型]垂直分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种垂直分拣装置。

背景技术

现有技术中，分拣装置一般是在同一水平面对物体进行分拣，这种分拣方式无法实现分拣物体的分层输送。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种垂直分拣装置，以实现分拣物体的分层输送。

于是，本实用新型提供了一种垂直分拣装置，包括用于传送物体的转动皮带输送机和用于支撑转动皮带输送机的落地机架，其中，所述落地机架通过第一转动轴支撑转动皮带输送机，所述转动皮带输送机上设置有用于支撑连杆的支点，所述连杆通过第二转动轴与由安装在落地机架上的第二转动电机带动的转动臂连接。

所述第一转动轴设置在所述转动皮带输送机端部。

在所述落地机架上设置有用于限制所述转动皮带输送机转动位置的限位缓冲块。

在转动皮带输送机与第一转动轴连接的端部，设置有用于输送物体的带有可识别物体分拣输送方向的缓冲皮带输送机，缓冲皮带输送机将分拣输送方向信号传输给所述用于带动转动臂转动的依所述分拣传输方向而启动或者停止运转的转动电机。

所述第一转动轴由第一电机驱动转动。

本实用新型实施例所述垂直分拣装置，通过在所述皮带输送机上设置第一转动轴和第二转动轴，使得转动皮带输送机可以以所述传动轴为支点进行升降，克服了现有技术中所述分拣装置只能够在同一水平面对物体进行分拣的缺点，实现了分拣物体的分层输送。

附图说明

图1为本实用新型所述垂直分拣装置结构示意；

图2为图1中A-A方向剖视图；

图3为图1中B-B方向剖视图。

具体实施方式

下面，结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1～3所示，本实施例提供了一种垂直分拣装置，包括用于传送物体的转动皮带输送机10和用于支撑转动皮带输送机的落地机架11；

其中，在落地机架11和转动皮带输送机10之间设置有第一转动轴10-1，落地机架11通过第一转动轴10-1支撑转动皮带输送机10以第一转动轴为支点进行转动；

为限制转动皮带输送机10转动的上限位置，在转动皮带输送机10上设置有用于支撑连杆12的支点10-2，本实施例支点10-2选择在传动皮带输送机10的中部。在落地机架12上安装有第二转动电机13，该电机为空心轴电机，其电动扭力通过其长轴13-1双侧传出。转动臂14安装在长轴13-1双侧，通过第二转动轴14-1与连杆12铰接，连杆12的另一端连接支点10-2。转动皮带输送机11的转动上限位置连接暂扣缓冲皮带输送机30。

本实施例为便于转动皮带输送机10的转动，将第一转动轴10-1设置在转动皮带输送机10的端部，第一转动轴10-1由第一电机15驱动转动。

为限制转动皮带输送机10转动的下限位置，在落地机架11上设置有用于限制所述转动皮带输送机转动位置的限位缓冲块11-1。转动皮带输送机10的转动下限位置连接放行缓冲皮带输送机40。

为便于转动皮带输送机10的连续转动，在转动皮带输送机10与第一转动轴10-1连接的端部，设置有缓冲皮带输送机20，在该输送机上设置有用于识别物体分拣输送方向的识别器(图中未标识)，缓冲皮带输送机20将识别器识别的分拣输送方向信号传输给第二转动电机15，第二转动电机15根据所述分拣传输方向来决定其自身是启动还是停止运转。

例如，被分拣物体由缓冲皮带输送机20送到转动皮带输送机10上，识别器识别出被分拣物体的输送方向需求，是向上输送到暂扣缓冲皮带输送机30还是向下输送到放行皮带输送机40上去。

当识别器识别到需要将被分拣物体输送到放行皮带输送机40上时，分两种情况：

第一种，若此时转动皮带输送机10处在下限位置，即与放行皮带输送机40桥接时，第二转动电机13无需启动，只要第一转动电机15正常带动转动皮带输送机10运行即可将被分拣物体输送到放行皮带机输送机40上；

第二种，若此时转动皮带输送机10处在上限位置，即与暂扣缓冲皮带输送机30桥接时，系统会发出令第二转动电机15启动的信号，第二转动电机13启动，该电机顺时针旋转，转动臂14也随之顺时针旋转，使拉杆12拉拽转动皮带输送机10向下转动到限位缓冲块11-1处，与放行皮带输送机40桥接。此时，第二转动电机13停止转动，第一转动电机15启动，将被分拣物体通过转动皮带输送机10输送到放行皮带输送机40上。