[实用新型]洗涤机器自动对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及洗涤机器洗涤筒自动对位装置，更具体地说，涉及电子自动控制洗涤筒对位的装置。

背景技术

现有的洗涤机器，如工业洗衣机、工业水洗机、家用洗衣机等，常会采用滚筒的方式进行洗涤。这些洗涤机器通常包括外筒(外壳)和内筒，而由于内筒采用滚动的方式，于是在在外筒(外壳)和内筒之间存在进料门对位的问题。进料门对位不准确，则无法进行洗涤物的投放和取出。现有技术中采用手动控制电机正反转或通过变频器低速运转来接近对位位置的方式进行进料门的对位。手动控制方式：操作人员通过按动正转键、反转键来控制电机的转动，达到内筒与外筒进料门的对位；变频器低速运转方式：在电机的转轮上安装一个铁块，并在机架的特定位置安装一个接近开关，系统通过变频器控制电机低速单向运转，当接近开关检测到转轮上的铁块时，电机则停止运转，此时内筒的进料门刚好与外筒的进料门对上，实现对位。但是，手动控制方式对位准确性低，常常需要人手辅助对位，需要占用操作人员较多的时间；而变频器低速运转方式对位需要配备价格昂贵的变频器，增大了投入的成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对位准确快捷、价格低廉、结构简单的洗涤机器自动对位装置。

为达到上述目的，本实用新型采取了以下的技术方案：

洗涤机器自动对位装置，包括控制电路、输出电路和至少2个信号检测装置；所述控制电路分别与输出电路以及信号检测装置电连接；所述输出电路包括正转输出和反转输出。

所述控制电路采用MCU作为程序处理单元。

所述输出电路采用继电器作为电源接触元件。

所述信号检测装置为光电开关或磁感开关。

以下对本实用新型的原理进行说明：输出电路与电动机电连接在一起，驱动电动机正转或反转；至少2个信号检测装置固定在机架上，检测洗涤机器内筒的位置。当洗涤机器内筒需要停转时，控制电路改电动机的连续转动为点动转动，并且通过控制点动的频率及占空比，根据信号检测装置反馈的内筒的位置状态来控制电动机的点动正转或点动反转。当信号检测装置反馈的内筒的位置状态符合对位要求时，电动机停止转动。

本实用新型的有益效果是：采用点动控制电动机运转的方式，将电动机和内筒的转动惯性大大地降低。对比手动点动控制方式，其对位准确度大大提高，并且无需人员介入，节省了人力资源。而且信号检测装置、控制电路、输出电路等元件成本低廉，可对现有机器进行低成本的普及改造。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的连接方块图；

图2是本实用新型实施例1中磁感开关的安装示意图；

图3是本实用新型实施例1的控制流程图；

图4是本实用新型实施例2中磁感开关的安装示意图。

附图标记说明：1-控制电路；2-输出电路；3-磁感开关；4-磁感开关；5-转盘；6-铁块；7-进料门；8-进料门；9-磁感开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。

实施例1

如图1所示，控制电路1采用MCU作为程序处理单元，输出电路2采用继电器作为电源接触元件。控制电路1与输出电路2电连接。输出电路2分为正转电路和反转电路，与电动机电连接。本实施例采用磁感开关3和磁感开关4作为信号检测装置与控制电路1电连接。

转动内筒使其进料门与外筒的进料门正对。如图2所示，以顺时针方向为正转方向，在电动机的转轴上安装一个转盘5，在转盘5的上面固定2个铁块6。2个铁块6与转盘5中心连线的夹角为90°。将磁感开关3和磁感开关4分别固定在与该两铁块6正对的机架上，此时磁感开关3和磁感开关4同时被触发而动作。

当内筒需要停转时，控制电路1将对磁感开关3和磁感开关4的信号进行周期为10毫秒的扫描，并根据扫描的结果作出如图3的判断和动作。图中磁感开关被铁块触发时扫描结果为“1”，否则为“0”。图中控制电路1发出的“置正转标记”和“置反转标记”为点动信号输出，经输出电路2转化为对电动机的正向点动驱动和反向点动驱动。当扫描结果为“11”时，则代表磁感开关3和磁感开关4都已正对，也说明内筒进料门与外筒进料门正对，此时电动机停止。

以下对本实用新型实施例进行补充说明：

铁块6的安装位置除安装在与电动机主轴连接的转盘5上，还可以安装在传动机构的转动部件上，如：齿轮。甚至固定在内筒的端面上。