[实用新型]双蜗轮蜗杆减速机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备上使用的减速机构，尤其涉及蜗轮蜗杆式的减速机构。

背景技术

蜗轮蜗杆式的减速器已被广泛应用于各种加工机械以及机械设备中。普通的蜗轮蜗杆减速器，只用一组蜗轮蜗杆传动，由于蜗轮与蜗杆之间存在间隙，当输出轴端受到相反的切向力时，会产生跳动，影响瞬间传动的准确性，这种情况在大变速比的蜗轮蜗杆减速器上尤其明显。因而普通的大变速比的蜗轮蜗杆减速器只能用于对精度要求不高的场合。通过提升蜗轮蜗杆以及其他配件的加工精度来实现较高精度的传动，将会极大地增加减速器的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种运转平稳的具有大变速比的蜗轮蜗杆减速机构。

为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

双蜗轮蜗杆减速机构，包括蜗轮蜗杆减速器，其设置有两个蜗轮蜗杆减速器，两个蜗轮蜗杆减速器上的蜗杆通过轴向转动角度可调的联轴器连接在一起，实现转速同步；所述两个蜗轮蜗杆减速器中至少有一个的蜗杆两端皆伸出于其自身减速器壳体，以该蜗杆上没有安装联轴器的一端作为本减速机构的输入轴；在各蜗轮蜗杆减速器上的输出轴分别连接有1个小齿轮；所述小齿轮同时与大齿轮啮合传动，并以大齿轮所在的传动轴作为本减速机构的输出轴。

以下对本实用新型的技术方案进行详细说明：

本减速机构中的两个蜗轮蜗杆减速器，其中至少一个蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的两端应伸出于其减速器本身的壳体，这样，该蜗杆的一端通过联轴器传动另一蜗轮蜗杆减速器的蜗杆，另一端则作为整个减速机构的输入轴，驱动整个减速机构以及其负载。特别地，当两个蜗轮蜗杆减速器的蜗杆的两端皆伸出于各自减速器本身的壳体，蜗杆之间用联轴器连接起来时，两蜗杆上没有安装联轴器的一端，皆可以作为整个减速机构的输入轴，则此时对于整个减速机构来说，具有2个输入轴。为简化本减速机构所需组件的规格，可采用两个规格相同的蜗轮蜗杆减速器。当然，采用两个传动比相同，但其他规格有所差异的蜗轮蜗杆减速器也是可行的。

联轴器由相互配合的两个半联轴器组成。两个半联轴器在紧固连接以前，其中一个半联轴器应可以相对另一个半联轴器，绕其自身的中心轴进行转动角度的调整，即联轴器的轴向转动角度可调。实现联轴器的轴向转动角度可调的其中一种比较简单的方式是：其中一个半联轴器上均匀分布若干螺孔，在另一个半联轴器上对应所述的螺孔设置若干弧形的长孔，两个半联轴器间通过螺丝进行紧固连接。这样，在螺丝紧固以前，可确保两个半联轴器之间有足够的转动角度调整的空间。当然，采用两个分别设有若干弧形长孔的半联轴器通过螺栓进行紧固连接也是可行的。

对于蜗轮蜗杆减速器来说，以蜗轮所在的传动轴作为输出轴。两蜗轮上的输出轴上分别装有一个同时与某一大齿轮相啮合的小齿轮。小齿轮与大齿轮的传动，构成蜗轮蜗杆减速以外的第二级减速。为简化本减速机构所需组件的规格，可采用两个规格相同的小齿轮。当然，两个小齿轮分别与其所在的蜗轮蜗杆减速器相适应，使得整个减速机构的输入轴至小齿轮间的传动比分别相等也是可行的。

本实用新型的输入轴同时带动两个蜗轮蜗杆减速器运转而使得两小齿轮同时与大齿轮相啮合传动。由于两个蜗轮蜗杆减速器间通过一个轴向转动角度可调的联轴器连接，因而调整该联轴器两部分之间的相对转向，可以使得两小齿轮的齿面分别紧靠在大齿轮上不同方向的齿面上，进而对该联轴器的两部分进行紧固连接后，即可消除一级减速和二级减速过程中的配合间隙，最终实现高精度传动和平稳传动。

可将本实用新型集中安装在一个外壳内，以实现减速功能的模块化。而直接将蜗轮蜗杆减速器的壳体去掉，取而代之的是一个可将蜗轮、蜗杆、小齿轮、大齿轮、联轴器以及其他相关配件装配在其中的外壳，以将该双蜗轮蜗杆减速机构作为整体化的减速器，也是本实用新型其中的一种应用方式。

本实用新型的有益效果是：通过两套蜗轮蜗杆减速器以及相关的齿轮、联轴器和配件，实现了一种无传动间隙、传动精度高、传动过程平稳的二级减速机构。并且该减速机构具有维护简单、减速比大、成本较低等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的仰视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中半联轴器7的正视图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图5是本实用新型实施例中半联轴器8的正视图；

图6是图5的B-B向剖视图。