[实用新型]一种高自动化鞋帮机

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞋制造、加工设备，具体涉及一种高自动化鞋帮机。

背景技术

在现有技术中，贴底鞋、射出鞋通常采用一下工艺，鞋面用蒸汽蒸软→鞋面入鞋模→鞋型需求前帮结帮→腰帮结帮→后帮结帮作业→热定型(加硫作业)→自动打粗作业→刷胶水作业第一次^烤箱刷胶水第二次作业^烤箱贴底作业→压底作业→冷冻定型作业→成品鞋脱模作业。射出鞋成型在刷二次胶水作业过烤箱后以人工或自动方式上下装。卸射出机→冷冻定型作业→成品鞋脱模作业；上述的工艺中，有鞋帮的结帮作业，所以鞋帮机是制鞋工艺中必不可少一个设备，但是现有技术中的鞋帮机，自动化程度不高，在加工时需要太多的人为操作，效率低下，加工的成本较高，而且由于人为操作太多，所以产品的质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型目的是：克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高，大大提升效率，提高产品质量的高自动化鞋帮机。

本实用新型提供的技术方案如下：一种高自动化鞋帮机，包括有一机架，机架上设有一个便于操作的倾斜工作面，工作面上装设有一固定贴有待加工鞋面的鞋楦的工作台，在工作台周边设有一用于拉紧待加工鞋面以贴合鞋楦的爪盘，在所述工作面上还装设有一辅助工作台，辅助工作台上设有一工作台缺口，该缺口的两端铰接有两个用于将拉紧的鞋面贴合在鞋楦上的摆动贴合板，在所述的辅助工作台上还装设有一固定压紧鞋楦前端的前端固定装置，在所述工作面上还装设有一固定压紧鞋楦后端的后端固定装置；所述机架内部还装设有一控制单元，该控制单元和所述爪盘、摆动贴合板、前端固定装置和后端固定装置电连接。

作为优选，上述的高自动化鞋帮机中，所述爪盘包括有两个固定连接在所述工作面上的固定底盘，每个固定底盘顶面铰接有一摆动盘，该摆动盘的侧面和一安装在工作面上的气缸相铰接，在摆动盘上开设有一弧形槽，弧形槽中可滑动连接有四个用于拉紧待加工鞋面的拉抓；所述气缸和拉抓与所述控制单元电连接。

作为优选，上述的高自动化鞋帮机中，所述的前端固定装置包括有一固定装设在辅助工作台上的气缸，气缸的输出轴铰接在一连接杆的一端，连接杆的另外一端铰接有一固定压头，连接杆的中端铰接有一固定杆，固定杆固定连接在所述辅助工作台上；所述气缸和所述控制单元电连接。

作为优选，上述的高自动化鞋帮机中，所述的后端固定装置包括有一铰接在所述机架上的摆动杆，摆动杆的顶端铰接有固定头，所述摆动杆的另外一端和一固定安装在所述机架内的气缸铰接；该气缸和所述控制单元电连接。

作为优选，上述的高自动化鞋帮机中，所述工作面与水平面的夹角范围是20°～70°。

本实用新型具有以下优点：采用控制单元，控制爪盘、摆动贴合板、前端固定装置和后端固定装置的动作以及顺序，只需要将待加工的鞋子放入工作台中，剩下的结帮作业完全自动化安排，大大提高了效率，且免除人工操作，能保证加工产品的质量；工作面倾斜设置，能方便工人放入、拿取鞋子，更进一步提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是图1的正面示意图；

具体实施方式

下面结合附图对具体的实施方式加以说明：

如图1和图2所示，一种高自动化鞋帮机，包括有一机架1，机架1上设有一个便于操作的倾斜工作面2，工作面2和水平面的夹角是45°，工作面2上装设有一固定贴有待加工鞋面的鞋楦的工作台3，在工作台3周边设有一用于拉紧待加工鞋面以贴合鞋楦的爪盘4，在所述工作面2上还装设有一辅助工作台5，辅助工作台5上设有一工作台缺口6，该缺口6的两端铰接有两个用于将拉紧的鞋面贴合在鞋楦上的摆动贴合板，在所述的辅助工作台5上还装设有一固定压紧鞋楦前端的前端固定装置7，在所述工作面上还装设有一固定压紧鞋楦后端的后端固定装置8；所述机架1内部还装设有一控制单元，该控制单元和所述爪盘4、摆动贴合板、前端固定装置7和后端固定装置8电连接。

所述爪盘4包括有两个固定连接在所述工作面2上的固定底盘41，每个固定底盘41顶面铰接有一摆动盘42，该摆动盘42的侧面和一安装在工作面上的气缸43相铰接，在摆动盘42上开设有一弧形槽44，弧形槽44中可滑动连接有四个用于拉紧待加工鞋面的拉抓45；所述气缸43和拉抓45与所述控制单元电连接。