[实用新型]一种气缸自动运行装置

说明书

技术领域

本实用新型属于气缸技术领域，尤其是一种驱动气缸自动往复运行的控制装置。

背景技术

目前常用的气控式气缸自动往复运行装置采用气控阀检测气缸活塞的运动行程，上下变换气缸的充气方向，实现活塞往复运动。如图1所示，气控阀与气缸连接，气缸表面设置有连通缸体内部的上气门、下气门及检测活塞行程变化的左气门K_C、右气门K_D，气控阀由设置于壳体表面的上气门P′、左下气门A′、右下气门B′、左气门C′、右气门D′及设置于壳体内的阀芯组成。开始时，气控阀的左下气门A′是气缸的进气孔，气控阀的右下气门B′是气缸的出气孔，气体从气控阀的上气门P′经气控阀的左下气门A′进入气缸下腔驱动活塞向上运动，压缩气缸上腔的气体，使其从气缸的上气门经气控阀的右下气门B′排出缸外。当活塞的下端面越过气缸的右气门K_D时，气体从右气门K_D经气控阀的右气门D′进入气控阀，并推动阀芯，使气控阀的左下气门A′、右下气门B′转换状态关系，气体从气控阀的上气门P′经右下气门B′进入气缸的上腔，压缩气缸下腔的气体，使其从气缸的下气门经气控阀的左下气门A′排出缸外。当活塞的上端面越过气缸的左气门K_C时，气体从左气门K_C经气控阀的左气门C′进入气控阀，并推动阀芯，使气控阀恢复到上述的开始状态。如此循环不断，只要保证气控阀的上气门P′与适当压力的气源连通，则可实现气缸活塞的连续往复工作。

上述结构局限于理想状态方可保证正常运行，在实际使用时，当气源的气压下降或气缸的荷载加大，使气压与荷载刚达到临界值时，气缸活塞缓慢移动，从气缸左气门K_C或右气门K_D进入气控阀的气体缓慢推动阀芯至中点时，气控阀的出气孔及进气孔容易被堵塞，此时，气缸不能正常充气和排气，气缸上下腔体的气压平衡后，气控阀与气缸活塞停止工作，最终形成故障。

实用新型内容

为了克服以上技术问题，本实用新型提供一种双阀联控的气缸自动运行装置。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种气缸自动运行装置，包括气源、气缸及气缸活塞状态切换器，其中切换器由独立的充气阀、信号阀组成，充气阀、信号阀与气源并接，信号阀与气缸及充气阀连接，信号阀根据气缸活塞行程变化驱动充气阀变换充气方向。

所述充气阀、信号阀均是气控阀，气缸的左气门连通信号阀的左气门，气缸的右气门连通信号阀的右气门，信号阀的左下气门连通充气阀的左气门，信号阀的右下气门连通充气阀的右气门，充气阀的左下气门连通气缸下腔体，充气阀的右下气门连通气缸上腔体。

本实用新型气控式气缸自动运行装置的信号阀与充气阀独立分离，在未获得信号阀的切换信号时，充气阀将一直保持原有状态对气缸实施充气、排气，有效解决了因切换信号出现问题导致气控阀无法对气缸充气、排气的技术问题。

附图说明

图1是目前常用的气控式气缸自动运行装置结构原理图。

图2是本实用新型的结构原理图。

图中带箭头的实线表示气控阀的第一连通状态，带箭头的虚线表示气控阀的第二连通状态。

具体实施方式

本实用新型气缸自动运行装置，包括气源P、气缸1及切换气缸1的活塞2状态的充气阀3、信号阀4，充气阀3、信号阀4均是气控阀，如图2所示，充气阀3、信号阀4与气源P并接，气缸1的左气门K_C连通信号阀4的左气门C1，气缸1的右气门K_D连通信号阀4的右气门D1，信号阀4的左下气门A1连通充气阀3的左气门C2，信号阀4的右下气门B1连通充气阀3的右气门D2，充气阀3的左下气门A2连通气缸1下腔体，充气阀3的右下气门B2连通气缸1上腔体。