[实用新型]铁甲虫直升飞机

权利要求书

1、一种铁甲虫直升飞机，包括机身本体(1)，装设在机身本体(1)上的机翼(2)，机翼(2)上装设有第一升降螺旋桨(3)、第二升降螺旋桨(4)，装设在有第一升降螺旋桨(3)与第二升降螺旋桨(4)之间且套设在机翼转轴(13)上的平衡杆(12)，其特征在于，还包括装设在所述机身本体(1)内的驱动装置(5)，该驱动装置(5)是由一支架(6)、装设在支架(6)上与第一升降螺旋桨(3)传动连接的第一升降电机(7)、装设在支架(6)上与第二升降螺旋桨(4)传动连接的第二升降电机(8)、装设在支架(6)上驱动机身本体(1)作前后运动的第三驱动电机(9)、与第三驱动电机(9)转动连接的尾翼(10)构成。

2、根据权利要求1所述的铁甲虫直升飞机，其特征在于，还包括装设在支架(6)上的控制电路板(11)，所述第一升降电机(7)、第二升降电机(8)、第三驱动电机(9)与控制电路板(11)电连接，控制电路板(11)与供电电源(15)电连接。

3、根据权利要求1所述的铁甲虫直升飞机，其特征在于，所述第一升降螺旋桨(3)与平衡杆(12)之间的夹角为25～30度。

4、根据权利要求1所述的铁甲虫直升飞机，其特征在于，所述第三驱动电机(9)中心与第一升降电机(7)、第二升降电机(8)中心连线的中点之间的距离为20～50mm。