[实用新型]主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统无效
| 申请号： | 200820052049.1 | 申请日： | 2008-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN201161630Y | 公开（公告）日： | 2008-12-10 |
| 发明（设计）人： | 文桂林;钟志华;金秋谈;马传帅;杨兴发 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B64G1/16 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵洪 |
| 地址： | 410082湖南省长沙市河西岳麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动 摇臂 可变 菱形 月球 移动 系统 | ||
【权利要求书】：
1、一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，其特征在于：它包括类菱形车架(9)以及安装于车架(9)上具有独立驱动系统的前轮(1)、后轮(6)、左轮(7)和右轮(3)，所述前轮(1)和后轮(6)分别通过前悬架系统(2)和后悬架系统(5)固定于车架(9)上，左轮(7)和右轮(3)分别通过左悬架系统(8)和右悬架系统(4)固定于车架(9)上，所述前悬架系统(2)和后悬架系统(5)包括摇臂动力机构和转向机构，左悬架系统(8)和右悬架系统(4)包括摇臂动力机构。
2、根据权利要求1所述的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，其特征在于：所述摇臂动力机构包括摇臂电机(10)、摇臂蜗轮蜗杆减速机(11)以及摇臂(12)，所述摇臂电机(10)的输出轴通过摇臂蜗轮蜗杆减速机(11)与摇臂(12)相连，摇臂(12)与车轮相连。
3、根据权利要求1或2所述的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，其特征在于：所述转向机构包括转向电机(14)和转向蜗轮蜗杆减速机(13)，转向电机(14)的输出轴通过转向蜗轮蜗杆减速机(13)与摇臂动力机构中摇臂(12)相连。
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