[实用新型]一种舞台机械控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体是指一种用于控制舞台机械的远程控制系统。

背景技术：

目前工程中所使用的舞台机械控制系统大致可分为一体式控制系统和分体式控制系统。

所谓一体式控制系统，即操作台和各控制执行器件全部装在控制柜中的控制系统。这种控制系统具有结构简单易实现、操作直观的优点。但其功能单一，且可靠性、工程成本、操作便利性直接受系统安装方式的影响。由于舞台机械系统的动力部分--电机通常安装在距舞台台面或控制室(这两个地方是操作舞台机械的最佳位置)十几米至几十米的三、四层马道上。有时候为了操作的方便而将控制柜安装在舞台上或控制室，但这样做必须敷设相当长度的电源线和控制线(一台电机需一根三芯电源线和两根控制线)，这种安装方式在线材、金属桥架、工时等方面的耗费就可想而知了。而且大量线材长距离地敷设在一起会在不同程度上降低系统的可靠性。如果为降低工厂成本而将控制柜安装在电机组附近，这样在操作时就必须按排一人操作另一人监视升降吊杆的运动状况，否则操作者极易因视角不佳不能准确监视而造成严重后果甚至酿成安全事故！

尽管如此，由于这种一体式控制系统比目前的分体式控制系统的成本低好几倍，所以在小型舞台工程中仍大量使用着这种令人担忧的控制系统。

分体式控制系统由控制器和控制柜组成，控制器和控制柜组成之间由若干信号线联结。目前所使用分体式控制系统在可靠性方面比一体式系统有所提高且操作较方便。但由于这些产品大多是上世纪90年代研制开发的，因当时各种客观技术条件限制和研发人员的知识结构的局限，使产品存在着信号线过于繁多、系统结构过于繁冗、控制器体积庞大的缺陷。

因此，尽快研制出一种适合中、小工程的性能稳定、操作方便、成本低廉、工程造价低的分体式控制系统势在必行。

而随着嵌入式技术的发展，嵌入式控制系统以其高稳定性和低开发成本得到了迅速的推广和普及。所以怎样将嵌入式系统与舞台控制系统有效的结合起来，成为解决上述现有技术存在的问题的一条重要途径。

实用新型内容：

为了克服上述技术缺陷，本实用新型目的旨在提出一种舞台机械控制系统，达到性能稳定、操作方便、成本低廉、工程造价低的优点，使其不但能适合中、小工程，在大型工程中也能完全能胜任。

本实用新型采用的技术方案是，一种舞台机械远程控制系统，包括控制器和控制柜，所述控制器包括主机电路和与之连接的键盘电路、显示模块，还有一通信电路与主机电路双向连接，且各个模块均连接有电源模块；控制柜包括控制板组、信号末端、电磁调速电动机控制器、电机综合保护器组、空气开关组、交流接触器组、工作指示灯系统、行程开关组，而其中每一个控制板均包括从机电路，和与之连接的通信电路、初级继电模块和单排插座组；上述通信电路分别双向连接有一信号接口，且控制器和控制柜通过连接在该信号接口之间的一根两芯信号线相互通信。

作为优选方案，上述控制器部分还包括分别与主机双向连接的EEPROM数据存储器和时钟电路；相应的，控制板还包括分别与从机双向连接的EEPROM数据存储器；且上述主机的通信接口接入反馈信号采集电路。

控制器电路由主机电路、键盘电路、显示模块、EEPROM数据存储器电路、时钟电路、时钟芯片备用电源、通信电路、信号接口构成。

控制柜由从机电路、EEPROM数据存储器、通信电路、信号接口、初级继电模块组、电磁调速电动机控制器、电机综合保护器、次级交流接触器、工作指示灯构成。

编码模块由编码器、从机电路、EEPROM数据存储器、通信电路组成。

本实用新型的工作原理是：首先由操作员按一定规则从键盘输入一组命令对若干台电机进行操作，显示模块及时显示输入命令的内容、主机对输入命令合法性的判断结果、主机和相应从机的通信结果。由主机对命令进行识别，如果输入合法则对输入的命令进行编码，并通过通信模块将编了码的命令经信号线传送至控制柜内的从机；如果输入不合法则要求重新输入。控制柜内的相应从机接收到主机的命令后，相应从机对接收的命令进行识别，如果接收的命令合法则对其进行解码并使对应的初级继电模块执行一次，从而引起对应次级交流接触器等被控器件动作，以达到控制目的；如果相应从机判断接收的命令不合法则告知主机，主机将再命令通信模块重新发送一次，如果主机第二次被告知相应从机接收的命令不合法，则要求用户重新输入命令。

本系统能从较远距离对被控对象实现单点单一动作，多点单一动作的同时开关控制，系统具有密码开机和逾期锁死功能，且实现了编组选择的功能。且本系统对电动机具有正反转互锁功能。