[实用新型]牙轮钻机现场总线型自动化控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牙轮钻机自动化控制系统。

背景技术

牙轮钻机是一种矿山用设备，由于需要控制的部分较多，需要很多线路来完成传输的控制功能，导致故障率高、检修困难，并且不能实现远程控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能有效降低故障率，降低整机生产成本，并能实现远程监控的牙轮钻机现场总线型自动化控制系统。

本实用新型提供的这种牙轮钻机现场总线型自动化控制系统，其操作台内采用了一套分布式I/O及触摸屏，它们通过现场总线与可编程控制器PLC相连，可编程控制器PLC与牙轮钻机所有部分的外部控制端子连接，对整个牙轮钻机进行控制和监控。

由于本实用新型采用了分布式I/O、可编程控制器PLC及现场总线，使牙轮钻机的所有控制部分的传输任务只需要一根通讯电缆来完成。因此能有效减少原有多线传输带来生产成本高、故障率高的问题，便于快速检修，更重要的是本实用新型能够实现很多扩展功能，如装上传感器能实现自动测深、自动调整钻机水平、装上无线传输模块能和远程上网计算机实现远程监控等，实现钻机高智能化控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

从图1可以看出本实用新型的操作台内采用了一套分布式输入输出I/O，操作台上安装了触摸屏，它们通过现场总线PROFIBUS-DP与可编程控制器PLC相连，可编程控制器PLC与牙轮钻机所有部分的外部控制端子连接，可编程控制器PLC还通过现场总线与旋转编码器和倾角传感器连接。旋转编码器带有现场总线接口，把钻机提升电机的钻孔进给量转换成电信号传至可编程控制器PLC，由PLC计算出实际的孔深在屏幕上显示出来，使操作人员能根据要求来控制钻孔深度。倾角传感器把钻机的位置状态转换成X轴和Y轴两个方向的电信号传至PLC，再有PLC经过程序计算和判断去控制调整钻机水平度的四个千斤顶油压电磁阀，由此达到自动调整钻机水平的目的。从图中还可看出本实施方式还装有无线传输模块，将PLC提供的参数无线传输到调度室的上网计算机上，以便远程监控和管理。作为具体的实施方式，可以在钻机的一些关键位置作为采样点设置传感器，如断链、小车行程开关、水位、油位、油温等检测点设置传感器连入PLC，用程序方便的实现连锁等逻辑控制，这样可以减少外部继电单元(如干油润滑箱、机房增压风扇时间继电器、主控继电器等)，由此减少了很多故障点，同时这些关键采样点的工作状况都能在触摸屏上实时显示。使用人机界面还可以减少PLC所需的输入点，降低生产的成本。

本实用新型中的触摸屏，还可以通过视屏接收，显示出安装在钻机关键部位摄像头摄像的情况，使操作人员在司机室内就可对外部状况一目了然，做到一个人就能完成钻孔任务。