[实用新型]旋转式流体分配阀

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到流体的控制领域，特指一种旋转式流体分配阀。

背景技术

目前，国内外常用的电控液压系统中，控制流体运动主要采用各种电磁阀，由电信号来控制和驱动阀门的开、关。如果需要完成多个执行件的协同运动，则需要多个电磁阀来协同控制，这就对控制系统的可靠性提出了较高的要求，否则一旦控制失误，执行件实现的动作将失真甚至导致事故。如果多个执行部件做有序的往复运动，则还需要增加各种换向阀，进一步增加液压系统的复杂度。此外，受实际电磁阀体积和工作特性的影响，许多需要协同控制的场合，常规的电磁阀和换向阀难以满足需要。

实用新型内容

在设计机器人、微型动力控制系统等液压控制系统时，如果要求控制相同或者类似的一组执行部件执行有序、往复运动时，需要一倍甚至数倍于执行部件数量的电磁阀、换向阀，存在体积大、重量重、可靠性差、复杂度高、成本高等问题，往往导致最终性能指标不能满足实际应用需求。本实用新型要解决的问题在于：针对现有液压系统存在的技术问题，提供一种结构简单紧凑、体积小、可靠性高、控制参数简单、能够实现复杂动作的旋转式流体分配阀，能够对多个相同或者类似的执行部件进行有序、有方向且定量地供给有一定压力的流体，从而使执行部件进行有序往复运动。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决思路为：设计一种旋转式流体分配阀，采用一个驱动电机控制阀的运动，将各个执行部件的时序设计在机构上，将需要执行有序、往复运动的各个执行部件依次联接到分配阀，执行部件的油路压力由旋转式流体分配阀的供给油路决定，执行部件的往复频率由驱动电机的转速控制，执行部件之间的相位顺序由与分配阀的联接位置决定，因此具有体积小、重量轻、可靠性高、复杂性低、成本低等优点，能够满足机器人、微型动力控制系统等液压系统的需求。

本实用新型提出的解决方案为：一种旋转式流体分配阀，其特征在于：它包括阀体、旋转式阀芯、驱动电机、封闭端盖和开口端盖，所述封闭端盖和开口端盖分别连接于阀体的两端形成封闭空腔，装设于封闭空腔内的旋转式阀芯一端与驱动电机相连，所述封闭空腔中封闭端盖与旋转式阀芯、阀体之间形成高压油腔，开口端盖与旋转式阀芯、阀体之间形成低压油腔，高压油腔和低压油腔之间不连通；所述阀体的外周侧开设有若干个用来连接执行部件油路的阀体油孔，旋转式阀芯的外周侧开设有若干个阀芯油孔，阀体油孔通过阀芯油孔与封闭空腔连通。

所述阀体油孔的数目为n，其中n为偶数，每两个位于阀体直径方向上的阀体油孔构成一组。

所述阀芯油孔的数目为n，其中n为偶数，每两个位于旋转式阀芯直径方向上的阀芯油孔构成一组。

所述封闭端盖上开设有与高压油供给设备相连的进油孔，所述进油孔与高压油腔连通，所述开口端盖上开设有与低压油腔连通的出油孔。

所述旋转式阀芯的两个端面上分别开设有弧形槽。

所述旋转式阀芯上相邻阀芯油孔之间开设有浅槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：(1)本实用新型的旋转式流体分配阀具有结构简单紧凑、体积小、可靠性高、控制参数简单、能够实现复杂动作等优点，通过一个电机驱动阀芯转动，即可完成对n个液压回路的流体方向的有序控制，从而在机械结构上就保证了各个执行部件的运动相对性，大大提高了液压系统的可靠性，并且降低系统的控制复杂度。(2)本实用新型将n个液压回路的2n条液压管与控制电机的运动进行结构上的关联，从而使得在控制电机转动的过程中，既可控制n个液压回路的有序通断，又可快速而准确地控制多个执行部件的有序往复运动，从而具有电磁阀和换向阀的双重作用。(3)由于采用旋转式轮芯将高、低压油腔隔离，并且将低压油腔设置在开口端盖的一侧，从而彻底解决旋转流体分配阀的泄漏问题，使得该装置具有很强的实用性和可移植性。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖视示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型中阀体的结构示意图；

图4是本实用新型中旋转式阀芯的结构示意图。

图例说明

1、第一深沟球轴承            2、封闭端盖

3、第一螺钉                  4、阀体

5、开口端盖                  6、第二螺钉

7、第二深沟球轴承                       8、平键

9、电机支架                             10、驱动电机